激光雷达 SLAMTEC RPLIDAR S3 (40M) ToF

购买 SLAMTEC RPLIDAR S3 激光雷达 适用于 准确 导航 和 可靠 避障 的 您的 robot 或 无人机

SLAMTEC RPLIDAR S3 是 全新 generation 的 2D laser scanners 带 direct 时间-的-飞行 (dToF) 技术. 型号 提供 稳定 scanning 航程 的 最高 40 meters 在 70% reflectivity 和 最高 15 meters 适用于 objects 带 低 reflectivity (10%).

带 sampling rate 的 32,000 点 每 第二 和 angular 分辨率 的 最高 0.1125°, 激光雷达 generates detailed 点 云 适用于 mapping, 导航 和 检测 的 小 objects. 带 紧凑机身 的 仅 41 毫米 和 重量 的 115 g, S3 是 smallest 激光雷达 在 SLAMTEC 航程. 这 制作 它 容易 到 integrate 到 任何 移动 平台.

• 最大 scanning 航程 最高 40 meters 适用于 working 在 大 spaces.
• 高 测量 rate 的 32,000 点 每 第二 适用于 detailed mapping.
• 0.1125° angular 分辨率 适用于 小 物体 检测 和 precise positioning.
• 轻 保护 最高 80,000 lux 适用于 稳定 性能 在 亮 sun 和 indoors.
• IP65 防护等级 和 紧凑尺寸 适用于 操作 在 任何 environment 和 容易 集成.

如何 RPLIDAR S3 激光雷达 工作

激光雷达 使用 SL-TOF 技术, SLAMTEC's own development based 在 direct 测量 的 时间 的 飞行 的 laser pulse. 设备 emits modulated laser pulses, measures 时间 的 他们的 返回 来自 objects 和 calculates 距离 带 精度 的 ±30 毫米.

rotating 机制 提供 满 360° view 带 典型 scanning 频率 的 10 Hz (最高 20 Hz). 构建-在 处理器 generates 2D map 的 environment 在 real 时间. 数据 是 传输 通过 TTL UART 接口 在 速度 的 1 Mbit/s. Class 1 laser 是 安全 适用于 eyes. 由于 其 高 电阻 到 外部 illumination, 激光雷达 maintains 精度 甚至 在 direct sunlight.

规格参数

RPLIDAR S3 型号 有 working 航程 来自 0.05 到 40 meters 适用于 objects 带 70% reflectivity 和 最高 15 meters 适用于 objects 带 10% reflectivity. blind zone 是 仅 0.05 meters. 测量 精度 reaches ±30 毫米. sampling rate 是 32,000 点 每 第二. 典型 scanning 频率 是 10 Hz, 可调 在 航程 的 10–20 Hz. default angular 分辨率 是 0.1125°.

Communication 接口 - TTL UART 在 速度 的 1 Mbit/s. 设备 有 degree 的 保护 的 IP65 和 是 resistant 到 illumination 的 更多 比 80,000 lux. 尺寸: 55.6×59.8×41.3 毫米, 重量: 115 g. laser complies 带 安全 class 1 (安全 适用于 eyes).

约 制造商 SLAMTEC

SLAMTEC 是 Chinese 公司 founded 在 2013, world leader 在 激光雷达 技术 和 自主 导航 解决方案. 品牌 是 知道 适用于 其 innovations 在 dToF 技术, SLAM algorithms 和 robotic perception optimization. SLAMTEC 产品 是 使用 在 robotics, warehouse automation, 服务 机器人, AGVs 和 unmanned 系统 周围 world.

品牌 提供 满 套装 工具 适用于 developers: SDK 适用于 Windows, Linux 和 机臂, 作为 好 作为 proprietary 软件 适用于 设置 达 和 debugging lidars. RPLIDAR S3 是 旗舰 的 紧凑的 系列, demonstrating 最佳 balance 的 尺寸, 性能 和 成本.

• Measuring 半径:
• 0.05–40 m (70% reflectance)
• 0.05–15 m (reflection coefficient 10%)
• 0.05–5 m (reflection coefficient 2%)
• Blind zone: 0.05 m
• Sampling rate: 32,000 次/sec
• 频率 scanning: 10Hz (可调 10-20Hz)
• Angular 分辨率: 0.1125° (0.1125–0.225°, dependent 在 scanning 频率)
• 数据 transfer rate: 1 Mbps
• Rangefinder 分辨率: 10 毫米
• Measuring 精度: ±30mm
• 保护 degree: IP65 (防震, 防水, 防尘)
• 尺寸: 55.6 × 55.6 × 41.3 毫米
• 重量: ~115 g
• Contents: SLAMTEC RPLIDAR S3 传感器 - 1 pc.