激光雷达 Slamtec RPLIDAR SLAM A3

订购 autonomy 和 vision 适用于 您的 无人机 - Slamtec RPLIDAR SLAM A3 激光雷达!

在 world 的 自主 机器人 和 智能 无人机, 哪里 设备 必须 看到 和 理解 space, 计算机视觉 系统 play 关键 role. 激光雷达Slamtec RPLIDAR SLAM A3是 不 仅 传感器, 但 满-fledged 平台 适用于 simultaneous localization 和 mapping (SLAM).

这 系统 给 您的 四轴飞行器 ability 到 navigate indoors 或 在 GPS-免费 environments. 您 可以 购买 这 强大的 工具 适用于 creating 自主 无人机 在 COPTERPARTS 网上商店.

• 满-fledged SLAM 平台适用于 simultaneous mapping 和 导航.

• 高 scanning 频率 和 精度到 构建 detailed maps 的 environment.

• 航程 最高 25 meters适用于 工作 在 大 rooms 和 打开 区域.

• 紧凑的 和 轻量化 设计适用于 installation 在 各种 类型 的 无人机.

• 方便 SDK 和 ROS 支持到 simplify 集成 到 您的 项目.

essence 的 工作 和 SLAM principle

激光雷达 Slamtec RPLIDAR SLAM A3是 活跃 scanner 的 surrounding space. 其 rotating head emits invisible laser beams. 这些 rays 是 reflected 来自 surrounding objects 和 returned 到 传感器 接收器. 由 measuring round trip 时间 的 pulse, 系统 calculates 距离 到 每个 点 带 高 精度.

Tens 的 thousands 的 这样 measurements 每 revolution 形式 点 云. 这 是 detailed map 的 environment 在 二 尺寸. 关键 特性 的 系统 -SLAM (Simultaneous Localization 和 Mapping). 这 是 复杂 算法. 它 不 仅 构建 map 的 unknown environment 在 real 时间. 它 也 pinpoints location 的 无人机 其本身 内 那 map.

技术 特征 和 应用 在 UAVs

技术 参数 的 激光雷达 制作 它 applicable 在 practice. 测量范围 是 来自 0.15 到 25 meters. Sampling rates reach 最高 16,000 samples 每 第二. 视角 是 满 360 度, eliminating 水平 blind spots. 系统 提供 高 angular 分辨率.

电源 需要 5V source. Communication 带 无人机’s 在-板 computer 是 carried 出 通过 USB 或 UART 接口. 兼容性 Robot 操作系统 (ROS) 是 huge 优势. 这 是 标准 在 robotics. 它 允许 激光雷达 到 是 quickly integrated 到 pre-构建 自主 导航 stacks.

主要 应用 无人机用 是 自主 室内 flights. 这 是 inspection 的 warehouses, workshops 或 construction sites. 无人机 带 激光雷达 可以 独立 构建 map 和 navigate 周围 它. 系统 是 理想选择 准确 导航 在 GPS-免费 environments. 例如, 内部 buildings, 以下 bridges 或 在 dense forests.

激光雷达 提供 可靠 障碍物检测 和 避让. 这 是 关键 到 飞行 安全 在 复杂 environment. 它 是 也 使用 适用于 任务 的 precise mapping 和 3D reconstruction 的 premises. SLAM algorithms 允许 无人机 到 remember 路径 traveled 和 返回 到 starting 点.

在-板 computer 是 需要 适用于 操作. 例如, Raspberry Pi 或 NVIDIA Jetson. 它 将 run SLAM 软件 (例如, based 在 ROS). 激光雷达 是 连接 到 它, 和 computer 是 integrated 带 飞控. 这 允许 您 到 传输 commands 到 hold 位置 或 move 沿着 路线.

我们 将 提供 许多 tutorials 和 codes 和 tutorials 适用于 ROS 机器人. 这些 lidars 是 divided 到 6 不同 型号, 每个 带 不同 shapes 和 特征, 哪个 users 可以 choose according 到 他们的 requirements.