激光雷达 Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8
SLAM 激光雷达 是 currently 最 热门 和 成本-有效 打开 source 硬件 激光雷达. 它 有 小 尺寸 和 卓越品质, 支持 360° scanning 和 距离 测量, 可以 是 使用 在 personal computer 或 Jetson NANO Raspberry Pi 和 其他 microcontrollers 通过 USB 数据 线缆.
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订购 Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 激光雷达 - choose basis 适用于 自主 导航!
激光雷达 Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8是 关键 传感器 适用于 自主 系统. 它 提供 四轴飞行器 带 ability 到 看到 和 理解 其 surroundings. 设备 创建 准确 二-dimensional map 的 space 在 real 时间. 您的 无人机 将是 能够 到 避免 障碍物 和 构建 routes. 这 是 basis 适用于 creating 智能 自主 platforms.
这 激光雷达 使用 安全 laser beam 适用于 scanning. 它 measures 距离 到 objects 周围 它 在 高 速度. 无人机's computer 过程 这 数据 适用于 导航. 系统 工作 不带 GPS 和 indoors. 您 打开 达 全新 possibilities 适用于 智能 flights.
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高 scanning 频率适用于 smooth 和 detailed map.
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Measuring 航程 最高 12 meters带 millimeter 精度.
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耐用的 和 轻量化 铝合金 机身适用于 aircraft 型号.
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容易 集成带 热门 standalone platforms.
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稳定 job以下 vibrations 和 在 不同 lighting conditions.
如何 做 laser scanner 工作 适用于 导航?
激光雷达 rotates 和 emits laser pulses. 这些 impulses 是 reflected 来自 surrounding objects. 传感器 measures 返回 时间 的 每个 reflected 信号. 这 允许 您 到 accurately calculate 距离 到 每个 点. 这 创建 360 degree 云 的 点.
接收 数据 是 transferred 到 在-板 computer. 特别 软件 analyzes 这些 点 在 real 时间. SLAM algorithms 构建 map 和 determine 无人机’s 位置 内 它. 这 信息 帮助 您 计划 安全 driving 路径. 无人机 operates consciously 在 unfamiliar environment.
规格参数
测量范围 是 来自 0.15 到 12 meters. 数据更新率 reaches 8000 samples 每 第二. Angular 分辨率 是 更少 比 一 degree. 设备 是 powered 由 5V 和 consumes 约 1.5W. 电机 转速 是 控制 由 软件.
功能性 包括 output 的 raw 测量 数据. 您 获得 angles 和 距离 适用于 每个 scan 点. 构建-在 driver 是 兼容 ROS, RoboStudio. 它 是 标准 在 world 的 robotics 和 自主 系统. 配置 是 performed 通过 serial 接口.
设备 机身 是 制作 的 铝合金 alloy. 它 是 轻量化 和 保护 optics 来自 dust 和 轻 撞击. rotating 部分 是 balanced 到 minimize vibrations. 紧凑的 尺寸 允许 激光雷达 到 是 安装 在 最 无人机. 重量 的 设备 做 不 创作 关键 load.
这 型号 是 兼容 热门 飞控. 它 工作 带 Pixhawk, Cube 和 其他 ArduPilot based 系统. 您 可以 创作 无人机 适用于 室内 inspection. 它 是 也 basis 适用于 离线 mapping platforms. 精度 的 激光雷达 是 higher 比 那 的 ultrasonic 或 infrared 传感器.
Installing 激光雷达 需要 attention 到 installation. 它 必须 是 placed 带 好 360 degree view. 做 不 cover scanning 面积 带 wires 或 机架. Vibrations 来自 电机 可以 affect 数据 质量. 使用 dampers 到 isolate 传感器 来自 vibrations.
我们 将 提供 许多 tutorials 和 codes 和 tutorials 适用于 ROS 机器人. 这些 lidars 是 divided 到 6 不同 型号, 每个 带 不同 shapes 和 特征, 哪个 users 可以 choose according 到 他们的 requirements.
