激光雷达 SLAMTEC LPX-T1
类型: 2D ToF 激光雷达 适用于 medium 和 长 ranges
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购买 工业 2D 激光雷达 SLAMTEC LPX-T1 适用于 精度 导航 的 AGVs, 服务 机器人 和 unmanned platforms
SLAMTEC LPX-T1 是 第一 generation 的 medium- 和 长距离 laser scanners 来自 领先 Chinese 制造商 SLAMTEC. 设备 是 设计 到 工作 在 困难 工业 environments: warehouses, workshops, distribution centers 和 打开 spaces. 带 航程 的 40 meters 和 频率 的 60,000 measurements 每 第二, 激光雷达 提供 可靠 检测 的 objects 的 任何 形状 和 reflectivity - 来自 黑色 到 transparent surfaces. 它 是 理想 工具 适用于 SLAM, 导航 和 避障 任务.
5 主要 优势 的 激光雷达
- Scanning 航程 40 meters提供 宽 overview 和 长 reaction 时间.
- 测量 频率 60,000 点 每 第二创建 dense 云 适用于 detailed mapping.
- 270° 视角 和 0.12° 分辨率启用 检测 的 小 objects 在 复杂 scenarios.
- 轻 保护 80,000 lux保证 稳定运行 在 亮 sun 和 indoors.
- OPTMAG 技术eliminates contact wear, extending 服务 life 的 激光雷达.
激光雷达 使用 DTOF (Direct 时间-的-飞行) 技术 带 905 nm Class 1 laser. 设备 emits laser pulses, measures 他们的 返回 时间 和 calculates 距离 到 objects 带 精度 的 ±30 毫米. scanning 机制 提供 270° view 带 频率 的 20–40 Hz. 构建-在 处理器 generates 2D map 的 environment 在 real 时间. 数据 是 传输 通过 Ethernet 接口, 哪个 简化 集成 带 控制 系统. 激光雷达 是 resistant 到 vibrations 和 shocks 和 operates 在 temperatures 来自 -20 到 +50°C.
规格参数
| 参数 | Meaning |
|---|---|
| 航程 | 0.05–40 m (70% reflection) / 0.05–15 m (10% reflection) |
| Scan 角度 | 270° |
| Scanning 频率 | 20 Hz (典型), 最高 40 Hz |
| Angular 分辨率 | 0.12° |
| 精度 | ±30 毫米 |
| 航程 分辨率 | 8 毫米 |
| 测量 频率 | 60,000 点/s |
| 轻 电阻 | 80,000 lux |
| 接口 | Ethernet (M12) |
| Supply 电压 | 9–28 V |
| 功率 consumption | 4 W (typ.) |
| 尺寸 | 60×73×85 毫米 |
| 重量 | 264 g |
| Degree 的 保护 | IP66 |
| 温度 航程 | -20…+50°C |
| Laser class | Class 1 (安全 适用于 eyes) |
约 制造商 SLAMTEC
SLAMTEC 是 Chinese 公司 founded 在 2013, 识别 world leader 在 development 的 lidars 和 自主 导航 解决方案. 品牌 是 知道 适用于 其 innovations 在 DTOF 技术 和 optimization 的 SLAM algorithms. SLAMTEC 产品 是 使用 在 robotics, warehouse automation, 服务 机器人 和 unmanned 系统 周围 world. 公司 提供 满 套装 工具 适用于 developers: SDK 适用于 Windows, Linux 和 机臂, 作为 好 作为 proprietary RobotStudio 软件 适用于 设置 达 和 debugging lidars.
特性 的 型号 航程
LPX-T1 是 旗舰 的 LPX 工业 系列. Unlike younger 型号, 它 有 最大 航程 的 40 meters 和 频率 的 60 kHz. T1M4 variant 特性 增加 航程 适用于 重 AGVs. 所有 型号 在 LPX 系列 是 IP66 保护, vibration 和 shock resistant, 和 也 支持 Ethernet 接口 适用于 数据 transfer.
- 类型: 2D ToF 激光雷达 适用于 medium 和 长 ranges
- Measuring 航程: 0.05–40 m (70% reflectivity) / 0.05–15 m (10% reflectivity)
- Scanning 角度: 270°
- Scanning 频率: 20–40 Hz (20 Hz 典型)
- Sampling 频率: 60 kHz
- Angular 分辨率: 0.12°
- Measuring 精度: ±30mm
- 航程 分辨率: 8 毫米
- 轻 Source: Infrared Laser (905 nm), Class 1 (Eye 安全)
- Ambient 轻 电阻: >80000 lux
- Communication 接口: Ethernet (100BASE-TX)
- Supply 电压: 9–28 VDC
- 功率 Consumption: 4 W (典型)
- 尺寸: 60 × 73 × 85 毫米
- 重量: 264 g
- 工作温度: -20°C ~ +50°C
- 防护等级: IP65 / IP66
