Yahboom 铝合金 Alloy Robot Car Chassis ROS (Mecanum, Pendulum Suspension (L), Robot 机臂, 相机 Stand)

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chassis 的 Yahboom 移动 robot 是 制作 的 铝合金 alloy. 它 提供 高-tech 平台 适用于 项目 在 field 的 robotics 和 automation. Using ROS, chassis 提供 flexibility 和 scalability 适用于 variety 的 应用. Mecanum Wheels 允许 robot 到 move 在 所有 directions. 这 是 achieved 多亏 独特 wheel 设计, 哪里 每个 wheel 有 套装 rollers. 他们 是 位于 在 角度 到 axis 的 rotation 的 wheel. 这 允许 robot 到 move 离开, 右, 前, backward, 和 甚至 rotate 在 地方 不带 changing 方向 的 chassis.

可靠 suspension 和 robotic 机臂

Pendulum Suspension (L) 改善 robot 稳定性 在 uneven surfaces 和 何时 moving 在 高 speeds. 这 suspension 系统 允许 wheels 到 maintain 恒定 contact 带 surface. 它 adapts 到 其 unevenness, 哪个 提供 smoother 和 更多 稳定 ride.

robotic 机臂 integrated 到 chassis expands 功能性 的 robot. 这 允许 它 到 perform 任务 的 grasping 和 manipulating objects. Using 舵机 和 precise 传感器, robotic 机臂 可以 imitate movements 的 human hand. 您 获得 precise 和 控制 interaction 带 world 周围 您.

相机 stand 提供 稳定 平台 适用于 安装方式 您的 相机. 这 是 必要 适用于 计算机视觉 和 导航 任务. 相机 可以 是 使用 到 识别 objects, 追踪 targets, 和 提供 visual feedback 到 robot operator.

总体, Yahboom chassis 提供 强大的 foundation 适用于 creating variety 的 robotic 系统.

好处 和 特性

1) 9 类型 的 chassis 到 choose 来自.

2) Mecanum wheeled chassis. Mecanum wheels 带 直径 的 65 毫米 和 80 毫米 是 使用 respectively 到 提供 360° omnidirectional 运动.

3) 追踪 chassis. 高品质 大 尺寸 追踪 和 encoder 电机 (1:56) 可以 是 使用 适用于 rough terrain 带 困难 terrain.

4) Chassis 带 pendulum suspension. Adopts exquisite pendulum suspension 设计. 它 允许 car's 四 wheels 到 touch ground regardless 的 terrain. 这 防止 wheel slip 和 adapts 到 不同 terrain.

5) Chassis 带 robotic 机臂. Depending 在 requirements, 不同 度 的 freedom 可以 是 selected, allowing clamping 和 manipulation 的 objects.