Yahboom 铝合金 Alloy Robot Car Chassis ROS (Crawler)

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chassis 的 Yahboom robot car 是 制作 的 铝合金 alloy 和 adapted 适用于 使用 带 ROS (Robot 操作系统). 这 是 高级 解决方案 适用于 building crawler 机器人. 这 chassis combines strength 和 lightness 的 铝合金 带 flexibility 和 功率 的 ROS. 它 是 理想 平台 适用于 developing 机器人 那 可以 navigate 复杂 terrain.

Chassis 特性

• 耐用的 材质:铝合金 alloy 给 chassis 必要 rigidity 和 耐用性, 当 maintaining 轻量化 structure.
• Modularity:chassis 是 设计 带 modularity 在 mind. 这 允许 适用于 容易 集成 的 各种 传感器 和 actuators 需要 适用于 creep.
• 控制 系统:chassis 使用 高级 控制 系统 optimized 适用于 crawling 机器人. 这 给 precise 和 稳定 运动 在 uneven surfaces.
• ROS 兼容的:ROS 集成 给 您 访问 到 vast ecosystem 的 工具 和 libraries. 这 大大 简化 programming 和 controlling robot.

优势 的 铝合金 alloy

• Lightness 和 strength.铝合金 alloy 提供 optimal combination 的 lightness 和 strength, 哪个 是 关键 适用于 机器人 专为 harsh environments.
• Corrosion 电阻.铝合金 是 不 subject 到 corrosion, 哪个 增加 服务 life 的 chassis 在 conditions 的 exposure 到 moisture 和 dirt.
• 热成像 conductivity.铝合金 alloy dissipates heat 好, 哪个 防止 overheating 的 robot 组件 期间 intensive 工作.

Yahboom Crawler's 铝合金 alloy chassis 带 ROS 集成 是 优秀 choice 适用于 building 机器人 那 必须 overcome 障碍物 和 adapt 到 variety 的 terrain conditions, 是否 适用于 research 项目, educational 任务 或 entertainment 应用.

好处

1) 9 类型 的 chassis 到 choose 来自.

2) Mecanum wheeled chassis. Mecanum wheels 带 直径 的 65 毫米 和 80 毫米 是 使用 respectively 到 提供 360° omnidirectional 运动.

3) 追踪 chassis. 高品质 大 尺寸 追踪 和 encoder 电机 (1:56) 可以 是 使用 适用于 rough terrain 带 困难 terrain.

4) Chassis 带 pendulum suspension. Adopting exquisite pendulum suspension 设计, vehicle's 四 wheels 可以 touch ground regardless 的 terrain, effectively preventing wheel slip 和 adapting 到 不同 terrain.

5) Chassis 带 robotic 机臂. Depending 在 requirements, 不同 度 的 freedom 可以 是 selected, allowing clamping 和 manipulation 的 objects.

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