Optical 模块 HolyBro PX4FLOW V1.3.1 + sonar MB1043 适用于 Pixhawk

Choose autonomy 和 精度 - HolyBro PX4FLOW V1.3.1 optical 模块 和 MB1043 sonar 适用于 Pixhawk!

到 创作 truly 自主 无人机 那 可以 飞行 indoors 或 哪里 那里 是 无 GPS 信号, 智能 导航 系统 是 需要. Optical 模块 HolyBro PX4FLOW V1.3.1 + MB1043 sonar 是 专业版 解决方案 适用于 precise positioning 和 高度 holding. 这 套件 允许 您的 Pixhawk-based 无人机 到 “看到” ground 和 navigate 不带 satellites. Choose 这 高级 模块 来自 AEGISKY 商店 适用于 复杂 项目.

• 高度 准确 motion 检测在 surface using optical 传感器.

• 准确 高度 测量ultrasonic 航程 finder MB1043.

• 稳定 室内 导航和 其他 区域 不带 GPS 信号.

• 满 兼容性带 Pixhawk 自动驾驶仪 和 PX4 固件.

• 紧凑的 和 轻量化 设计适用于 installation 在 各种 类型 的 无人机.

工作 principle 和 功能性

模块 HolyBro PX4FLOW工作 在 principle 的 optical flow. 其 高速 相机 记录 surface underneath 无人机. 构建-在 处理器 analyzes sequence 的 图像. 它 calculates displacement 的 ground texture 之间 机架. 这 允许 您 到 determine 速度 和 方向 的 无人机 relative 到 ground.

SonarMB1043complements 系统 带 高度 测量. 它 emits ultrasonic pulses 和 检测 他们的 reflection 来自 surface. 由 measuring 信号's travel 时间, 处理器 calculates exact 距离 到 ground. 数据 来自 optical 传感器 和 sonar 是 combined 在 自动驾驶仪. 这 允许 无人机 到 悬停 稳定 和 move accurately indoors.

规格参数 和 应用

模块 有 关键 技术 参数. optical 传感器 有 分辨率 和 频率 sufficient 到 accurately calculate flow. MB1043 ultrasonic rangefinder measures 距离 ranging 来自 少 centimeters 到 5 meters. 设备 连接 到 自动驾驶仪 通过 特别 I2C 接头. 功率 是 supplied 来自 在-板 5V 网络.

这 套件 是 indispensable 适用于 飞行 在 困难 conditions. 它 允许 无人机 到 carry 出 自主 任务 indoors - 在 warehouses, workshops. 系统 提供 ultra-precise hovering 和 降落 不带 drifting. 这 是 关键 适用于 aerial surveys 和 building inspections. 模块 是 也 使用 在 scientific 和 research 项目.

配置 是 做 通过 QGroundControl environment. 您 需要 到 启用 适当 optical flow driver 在 PX4 固件. Proper installation 的 模块 在 无人机 机架 是 非常 重要. optical 传感器 必须 是 pointed 直 下 和 有 无 干扰 在 视场角. sonar 应该 不 是 covered 由 wires 或 其他 部分.

规格参数

• STM32F405, 168 MHz Cortex M4F (GFLOPS 128 + 64 KB 内存)
• 图像 传感器 752Ã-480 MT9V034, 3-axis gyro L3GD20
• 镜头 16mm M12 (IR block filter)
• 尺寸 45.5mm x 35mm
• 功率 consumption 115 mA/5 V