飞控 Holybro Pixhawk 6X-RT (Developer 版本) + 标准 base v2a + PM02D
Pixhawk 6X-RT 是 based 在 打开 Pixhawk® FMUv6X-RT 标准 和 Pixhawk® 自动驾驶仪 bus 标准. 它 来 pre-安装 带 PX4 自动驾驶仪®. 内部 Pixhawk 6X-RT 飞控 是 NXP's i.MXRT1176 MCU combined 带 传感器 技术 来自 Bosch® 和 InvenSense® 到 提供 灵活 和 可靠 控制 的 任何 自主 vehicle.
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Holybro Pixhawk 6X-RT 飞控 是 based 在 打开 标准 FMUv6X-RT. 它 是 兼容 PX4 自动驾驶仪® 适用于 稳定运行. 控制器 是 based 在 NXP i.MXRT1176 处理器 适用于 高性能.
Bosch® 和 InvenSense® 传感器 确保 准确 measurements. 这 是 重要 适用于 稳定 飞行 的 四轴飞行器. 设备 支持 广泛 的 自主 系统.
好处 的 Pixhawk 6X-RT
控制器 是 高度 可靠 和 灵活 在 设置. 它 是 适用于 专业版 和 业余 项目. 套件 包括 标准 base v2a 板 和 PM02D 功率 模块.
Pixhawk 6X-RT 是 兼容 variety 的 peripheral 设备. 这 简化 集成 到 任何 系统. PX4 和 ArduPilot 支持 expands customization 选项.
Choose Holybro Pixhawk 6X-RT 适用于 precise 和 稳定 无人机 控制. 这 是 优秀 解决方案 适用于 复杂 问题. 您 可以 购买 它 在 COPTERPARTS 网上商店.
规格参数
- 微控制器: i.MXRT1176
- Cortex-M7 @ 1 GHz
- Cortex-M4 @ 400 MHz
- 2 MB SRAM
- 64 MB octal SPI flash
- 我/O 处理器: STM32F103
- 32-bit 机臂® Cortex®-M3 处理器, 72 MHz, 64 KB SRAM
构建-在 传感器
- Accelerator/陀螺仪: BMI088
- Accelerator/陀螺仪: ICM-42670-P
- 加速 传感器/陀螺仪: ICM-42686-P
- Magnet: BMM150
- 气压计: 2x BMP388
- 硬件 安全 元素: NXP EdgeLock SE051C2
Inputs
- SDHC 接口
- 12 通道 PWM
- 8x UART
- 4x I2C
- 6x SPI
- 3x 可以-FD
- RMII 100M Ethernet
- USB
打开 source 软件 支持
- 自动驾驶仪 PX4
- RTOS NuttX
- Zephyr RTOS.
