激光雷达 FDROBOT XT-S240 Mini

订购 微型 3D 激光雷达 FDROBOT XT-S240 Mini 适用于 准确 spatial analysis!

获得 强大的 3D scanning 和 导航 工具 在 紧凑的 套装. FDROBOT XT-S240 Mini 激光雷达 使用 高级 时间-的-飞行 (ToF) 技术 到 创作 detailed 深度 map. 设备 提供 高 分辨率 的 320x240 像素 带 视场角 的 106x80 度. 耐用 die-cast 铝合金 机身 保护 electronics 和 提供 高效 heat dissipation.

• 高 分辨率 3D.320x240 像素 矩阵 创建 detailed 深度 map 适用于 precise analysis.

• 宽 视场角 106×80°.Covers 大 面积 的 space 适用于 高效 物体 检测.

• 紧凑的 和 耐用外壳. 68x68x45mm 尺寸 和 铝合金 alloy 确保 可靠性 和 容易 集成.

• 灵活 连接. Ethernet 和 USB 类型-C interfaces 带 TCP/IP 支持 适用于 容易 集成 到 系统.

• Cross-平台 支持.工作 带 Windows, Linux, ROS 和 ROS2, 作为 好 作为 C++ 和 Python.

工作 principle 和 技术 性能

XT-S240 Mini 激光雷达 produces 3D imaging using 时间-的-飞行 技术. 四 infrared VCSEL lasers 带 波长 的 940 nm emit modulated 轻. EPC660 传感器 measures 时间 它 取 适用于 reflected 信号 到 返回 到 传感器. Algorithms convert 这 数据 到 点 云 带 分辨率 的 320x240 像素. 最大 刷新率 reaches 20 机架 每 第二. measuring 航程 是 来自 300 到 1000 millimeters. 这 允许 您 到 effectively identify 障碍物 和 构建 maps 的 面积.

技术 特征 和 区域 的 应用

设备 是 powered 由 12-25V DC 带 典型 consumption 的 6W. 100 BaseT Ethernet 接口 提供 高速 数据 transfer. factory IP address 的 192.168.0.101 简化 initial setup. 广泛 的 工作 temperatures 来自 -20 到 60°C 和 存储 来自 -40 到 85°C 允许 激光雷达 到 是 使用 在 各种 climatic conditions. 设备 weighs 仅 198 grams, 和 1/4-inch thread 在 机身 提供 方便 安装方式.

XT-S240 Mini 激光雷达 是 理想选择 unmanned aerial vehicles. 它 启用 precise positioning 和 避障 在 自主 flights. 设备 是 广泛 使用 在 robotics 适用于 3D mapping 和 导航. 它 工作 effectively 在 机器 vision 系统 和 工业 过程 automation. 多亏 支持 适用于 ROS 和 ROS2, 集成 的 激光雷达 到 existing 项目 做 不 需要 重要 effort.

规格参数

• 技术: 时间-的-飞行 (ToF) 深度 激光雷达
• 图像 传感器: EPC660
• Laser: Infrared: 940 nm VCSEL × 4
• 3D 图像 分辨率: 320 × 240 像素.
• 视场角 (视场角) 3D: 106° × 80°
• 最大. 3D 帧率: 20Hz
• RGB 图像 分辨率: N/
• 视场角 (视场角) RGB: N/
• 最大. RGB 帧率: N/
• Measuring 航程: 300–1000 毫米
• 平台: Windows, Linux, ROS, ROS2
• Programming: C++, Python
• 工作 电压: DC 12-25V
• 电流 Consumption:<5000 mA (pulse peak; typical: 3000 mA)
• 功率 consumption: 6 W (典型)
• Overload 保护: 无
• Communication 接口: 100 BaseT Ethernet, 类型-C
• 协议: TCP/IP
• Factory 设置: IP address: 192.168.0.101; Subnet mask: 255.255.255.0; Gateway IP: 192.168.0.1
• 工作温度: -20…60 °C
• 存储 温度: -40…85 °C
• 机身 保护: N/
• 重量: 198 g
• 尺寸: 68 × 68 × 45 毫米
• 机身 materials: Die-cast 铝合金 alloy
• 接头: 1/4" thread
• 配件: 功率 转接器 (x1), USB 线缆 (x1), 铝合金 Packing Box (x1)
• Compliance: CE, FCC (Class ), Eye 安全: Class 1.