深度 传感器 FDROBOT CS30

Choose 紧凑的 FDROBOT CS30 深度 传感器 适用于 precise 3D scanning 和 计算机视觉!

获得 高度 准确 工具 适用于 spatial perception 在 您的 项目. FDROBOT CS30 深度 传感器 based 在 VCSEL 技术 measures 距离 到 objects 内 半径 的 10 centimeters 到 5 meters 带 centimeter 精度. 设备 传输 数据 通过 高速 USB 类型-C 接口 和 是 兼容 Windows, Ubuntu 和 ROS. 其 紧凑机身 和 低功耗 制作 它 容易 到 integrate 到 unmanned 和 robotic 系统.

• 高 精度 最高 1%.提供 可靠 measurements 在 距离 来自 0.5 到 5 meters.

• 灵活 分辨率 choice.支持 640x480 和 1920x1080 像素 适用于 不同 任务.

• 宽 视角.最高 100° 水平 到 cover 大 区域 带 一 设备.

• 容易 到 连接. USB 类型-C 接口 和 支持 适用于 热门 OS 和 ROS.

• Class 1 安全 laser.Infrared radiation 带 波长 的 940 nm 是 安全 适用于 eyes.

工作 principle 和 技术 性能

CS30 深度 传感器 使用 时间-的-飞行 (ToF) 技术 based 在 vertically emitting lasers (VCSELs). Infrared pulses 带 波长 的 940 nm 是 reflected 来自 objects 和 returned 到 传感器. 构建-在 处理器 calculates 距离 based 在 信号 返回 时间.

设备 generates 深度 map 带 分辨率 的 最高 640×480 像素 和 simultaneously 传输 颜色 图像 带 分辨率 的 最高 1920×1080 像素. 测量 精度 是 ±2.5 厘米 在 距离 的 最高 0.5 m 和 1% 的 距离 在 longer 距离. Viewing angles reach 100 度 horizontally 和 75 度 vertically, depending 在 模式.

CS30 传感器 是 理想 无人机用, 移动 机器人 和 机器 vision 应用. 它 是 effectively 使用 适用于 3D mapping, 导航 和 物体 识别. 多亏 ROS 支持, 集成 到 复杂 系统 做 不 需要 重要 effort.

规格参数

• 分辨率: 640*480/320*240
• 视角: H100°xV75°
• 分辨率: 1920*1080/640*480
• 视角: H97° x V59.5°
• 分辨率: 1920*1080
• 视角: H91.5° x V59.5°
• Working 距离: 0.1-5m, 室内
• VCSEL 波长: 940 nm
• 精度: 0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% 在 90% reflectance
• 数据 transfer: USB 2.0, 类型 C 接口
• 电源: 5V, 平均 0.6A
• 功率 consumption: 平均 3 W
• 操作系统: Win 10, Ubuntu, ROS
• 工作温度: -10~50°C
• 安全: Laser Class 1
• 尺寸: 90mm x 25mm x 25mm.