Holybro H-RTK F9P Rover UART

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这 GNSS 模块 提供 ultra-precise positioning 适用于 copters. 它 achieves 精度 的 最高 1 centimeter 在 RTK 模式. Holybro H RTK F9P 系统 工作 带GPS, GLONASS, Galileo 和 BeiDou. multi-频率 接收器 eliminates ionospheric errors. 构建-在 磁力计 complements 导航. 模块 是 连接 通过 简单 UART 接口. 它 是 perfectly 兼容 Pixhawk 控制器. 紧凑的 机身 是 easily integrated 到 设计. 低功耗 preserves 电池 功率.

技术 详情 和 可靠性

模块 使用 最新 generation u-blox F9P 芯片. 它 接收 信号 在 frequencies L1/L2/E5b/B2b. 这 确保 最大 噪音 immunity. 位置 更新 rate reaches 20 Hz. 构建-在 活跃 patchet 天线 增加 sensitivity. 机身 是 保护 来自 dust 和 moisture. 稳定运行 是 保证 上 宽 温度 航程. 支持 适用于 UBX 和 NMEA protocols 简化 集成.

好处 适用于 您的 copter

您 将 获得 稳定 飞行 甚至 在 困难 conditions. 准确 位置 holding 是 关键 适用于 cartography. 降落 和 起飞 将 成为 很多 safer. 自主 任务 是 executed 带 unprecedented 精度. 可靠性 的 系统 降低 risk 的 losing 无人机. 安装简便 节省 您 setup 时间. 兼容性 RTK base stations expands 性能. 这 是 专业版 解决方案 在 实惠价格. Entrust 导航 的 您的 copter 到 leader.

规格参数

• 接头 类型 - GH1.25 10-pin 线缆
• 端口 使用 - GPS1 端口 Holybro
• Communication 协议 - UART (在 版本 GH1.25 4pin 线缆 / article 12059 - DroneCAN)
• MCU, IMU, 气压计 – STM32G4, ICM42688, ICP20100
• 磁力计 - 高 精度, 低 噪音 RM3100 指南针
• 应用 - 移动 station (aircraft, land vehicle, sea vehicle, 等.)
• GNSS 接收器 – U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器
• 数量 的 simultaneous - GNSS 4
• 方向 determination 精度 - 0.4 度
• 定位精度 - 水平 和 垂直: RTK 0.01m +1ppm CEP
• Dual 频段 Stacked Ceramic 平板天线 (47.5*47.5*4mm)
• LNA 增益 20.5±1 dB (典型)
• 天线 Peak 增益 (最大)
• L1: 4.0 dBi
• L2: 1.0 dBi
• 可用性
• 热 开始: 2s
• 开始 带: 2 s
• 冷 开始: 25 s
• 数据更新率
• RAW: 20 Hz 最大.
• RTK: 8Hz 最大
• RTK moving base: 5Hz 最大
• 最大高度: 80,000 m
• 最大速度: 500 m/s
• 追踪 和 导航: -167 dBm
• 冷 开始: -148 dBm
• 热 开始: -157 dBm
• 接收: -160 dBm
• 工作温度 -40 °C 到 +85 °C
• 工作 电压: 4.75-5.25 V
• 电流 consumption ~250 mA
• 尺寸 直径: 78 毫米 高度: 22 毫米
• 保护 - IP66
• 重量 117 g.