EtherCAT 电机 RMD-X8-P20-120-E

购买 高精度 EtherCAT RMD-X8-P20-120-E 舵机 电机 适用于 Robotics 和 高级 无人机

这 integrated 舵机 电机 带 planetary gearbox 是 设计 specifically 适用于 robotic 应用 那 需要 最大 精度 和 功率. RMD-X8-P20-120-E 型号 来自 Chinese 品牌 MyActuator combines 无刷电机, 高精度 gearbox, dual absolute encoder 和 构建-在 driver 带 支持 适用于 EtherCAT 和 可以 BUS protocols 在 紧凑的 套装. 专为 humanoid 机器人, walking platforms, 和 robotic 机臂, 这 解决方案 是 也 理想选择 重型 cargo 无人机 那 需要 precise 控制 的 云台 和 actuators..

5 主要 优势 的 engine

• 120 Nm peak 扭矩 适用于 重型 应用.
• Dual absolute encoder (17 bit input, 18 bit output) 适用于<0.01° accuracy.
• EtherCAT 和 可以 BUS 支持 适用于 灵活 集成 到 任何 系统.
• Hollow shaft 和 紧凑的 设计 适用于 容易 线缆 management.
• 构建-在 保护 反对 overheating, overload 和 overvoltage.

构建-在 无刷电机 创建 扭矩. Planetary gearbox 带 19.612 gear ratio 增加 force 和 降低 速度 到 nominal 127 转速. Dual anchors 追踪 input 和 output 位置 的 gearbox, providing 控制 精度 下 到 0.01 度. 构建-在 driver 过程 commands 通过 EtherCAT 或 可以 BUS, adjusts PID 和 传输 遥测. Output cross roller 轴承 可以 withstand axial 和 radial loads 最高 4.5 kN. hollow shaft 制作 它 easier 到 路线 wires 内部 assembly.

技术 特征 和 特性 的 型号

Input 电压 是 48V DC. Nominal 扭矩 reaches 43 Nm, peak 扭矩 – 120 Nm. Rated 输出功率 是 574 W. Idle 速度 - 158 转速, nominal - 127 转速. Engine 效率 是 79%. Gearbox backlash 做 不 exceed 10 arc 分钟.

模块 重量 - 1.4 千克. case 是 保护 来自 dust 和 moisture. 固件 是 升级 remotely, 软件 是 可用 适用于 debugging 和 设置 参数. 型号 是 equipped 带 保护 反对 overheating, overcurrent, overvoltage 和 overspeed.

约 制造商 MyActuator

MyActuator 是 based 在 Suzhou, China 和 specializes 在 developing 紧凑的 和 轻量化 舵机 适用于 robotics 应用.. 品牌 是 知道 适用于 其 RMD-X 系列 - integrated planetary 舵机 设计 specifically 适用于 humanoid 机器人. MyActuator 产品 特性 大功率 density, 智能 设计 和 支持 适用于 工业 communications protocols. X 系列 模块 是 可用 在 几个 标准 sizes (X2, X4, X6, X8, X12, X15), 哪个 允许 您 到 choose optimal 解决方案 适用于 特定 任务.

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• Gear ratio: 19.612
• Input 电压: 48V
• Idle 速度: 158 转速
• 无-load 电流: 1.6
• Rated 速度: 127 转速
• Rated 扭矩: 43 Nm
• Rated 输出功率: 574W
• Nominal 阶段 电流: 17.6 (rms)
• Peak 扭矩: 120 Nm
• Peak 阶段 电流: 43.8 (rms)
• 效率: 79%
• 恒定 电机 后 EMF: 19.2 V DC. 电流 / kob/最小
• 模块 扭矩 恒定: 2.4 Nm/
• 电机 阶段 电阻: 0.18 Ohm
• 电机 阶段 inductance: 0.31 mH
• 数量 的 pole pairs: 10
• 三 阶段 连接 diagram: star (Y)
• Reverse 扭矩: 3.21 Nm
• Backlash: 10 arc 分钟
• Output 轴承 类型: cross roller
• Axial load (tensile): 4 kN
• Axial load (压缩): 1 kN
• Radial load: 4.5 kN
• Moment 的 inertia: 1.5 千克 厘米²
• Encoder 类型: dual encoder, absolute 17 bits (input) / 18 bits (output)
• 控制 精度: <0.01 degree
• Communication 接口: 可以 BUS (版本 C) 或 EtherCAT (版本 E)
• 重量: 1.4 千克
• Insulation class: F