EtherCAT 电机 RMD-X12-P20-320-E

购买 高精度 EtherCAT 舵机 电机 RMD-X12-P20-320-E 适用于 robotic 系统 和 高级 无人机

这 integrated planetary 舵机 drive 来自 Chinese 品牌 MyActuator combines 无刷电机, 高精度 gearbox, dual absolute encoder 和 integrated driver 带 EtherCAT 和 可以 BUS 支持 在 紧凑的 套装.. RMD-X12-P20-320-E 是 专为 humanoid 机器人, walking platforms 和 robotic manipulators. 它 是 也 出色 适用于 重 cargo 无人机 那 需要 precise 控制 的 云台 和 actuators.

5 主要 优势 的 engine

• Peak 扭矩 的 320 Nm 适用于 handling heaviest loads.
• Dual absolute encoder (17 bit input, 18 bit output) 适用于<0.01° accuracy.
• EtherCAT 和 可以 BUS 支持 适用于 灵活 集成 到 任何 系统.
• Cross roller 轴承 在 output 适用于 高 rigidity 和 rotational 精度.
• 紧凑的 重量 的 仅 2.37 千克 带 大功率 density.

构建-在 无刷电机 创建 扭矩. planetary gearbox 带 gear ratio 的 20 增加 force 和 降低 速度 到 nominal 100 转速. Dual anchors 追踪 input 和 output 位置 的 gearbox, providing 控制 精度 下 到 0.01 度. 构建-在 driver 过程 commands 通过 EtherCAT 或 可以 BUS, adjusts PID 和 传输 遥测. output cross-roller 轴承 可以 withstand axial loads 最高 4.5 kN 和 radial loads 最高 5 kN.

技术 特征 和 特性 的 型号

Input 电压 是 48V DC. Nominal 扭矩 reaches 85 Nm, peak 扭矩 – 320 Nm. Rated 输出功率 是 900 W. Idle 速度 - 125 转速, nominal 速度 - 100 转速. Engine 效率 是 75%. Gearbox backlash 做 不 exceed 10 arc 分钟. 模块 重量 - 2.37 千克. 机身 有 insulation class F. 型号 是 equipped 带 保护 反对 overheating, overcurrent 和 overvoltage.

约 制造商 MyActuator

MyActuator 是 based 在 Suzhou, China 和 specializes 在 developing 紧凑的 和 轻量化 舵机 适用于 robotics 应用. 品牌 是 知道 适用于 其 RMD-X 系列 - integrated planetary 舵机 设计 specifically 适用于 humanoid 机器人. MyActuator 产品 特性 大功率 density, 智能 设计 和 支持 适用于 工业 communications protocols. X 系列 模块 是 可用 在 几个 标准 sizes (X2, X4, X6, X8, X12, X15), 哪个 允许 您 到 choose optimal 解决方案 适用于 特定 任务.

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• Input 电压: 48V
• Idle 速度: 125 转速
• 无-load 电流: 2.7
• Rated 速度: 100 转速
• Rated 扭矩: 85 Nm
• Rated 输出功率: 900W
• Rated 阶段 电流: 30A (rms)
• Peak 扭矩: 320 Nm
• Peak 阶段 电流: 100 (rms)
• 效率: 75%
• 恒定 电机 后 EMF: 17.9 V DC. 电流 / kob/最小
• 模块 扭矩 恒定: 3.3 Nm/
• 电机 阶段 电阻: 0.12 Ohm
• 电机 阶段 inductance: 0.05 mH
• 数量 的 pole pairs: 20
• 三 阶段 连接 diagram: star (Y)
• Reverse 扭矩: 3.8 Nm
• Backlash: 10 arc 分钟
• Output 轴承 类型: cross roller
• Axial load (tensile): 4.5 kN
• Axial load (压缩): 4.5 kN
• Radial load: 5 kN
• Moment 的 inertia: 12.9 千克 厘米²
• Encoder 类型 和 接口: dual encoder, absolute 17 bits (input) / 17 bits (output)
• 控制 精度: <0.01 degree
• Communication 接口: 可以 BUS / EtherCAT
• 重量: 2.4 千克
• Insulation class: F