WHEELTEC Ackerman robotic 平台 在 Raspberry Pi 4B (4 GB)

WHEELTEC Ackerman robotic 平台 在 Raspberry Pi 4B 在 competitive 价格!

Ackerman's WHEELTEC Robotic 平台 在 Raspberry Pi 4B 提供 高级 解决方案 适用于 development 和 deployment 的 自主 vehicles 和 机器人. Based 在 强大的 Raspberry Pi 4B (4GB) computing 平台, 它 提供 广泛 的 性能 和 特性 适用于 researchers, developers 和 robotics enthusiasts. WHEELTEC Ackerman 是 设计 using 强 metal 机架 适用于 稳定性 和 耐用性. 它 是 equipped 带 四 强大的 电机 带 encoders 那 提供 precise motion 控制 和 速度 控制. Ackerman's 独特 转向 系统 允许 平台 到 perform tight turning 半径 maneuvers, making 它 理想选择 navigating tight spaces.

平台 是 based 在 Raspberry Pi 4B (4GB) single 板 computer, 哪个 提供 强大的 computing 性能. 它 是 powered 由 1.5GHz quad-核心 机臂 Cortex-A72 处理器, 4GB 的 内存, 和 integrated GPU. 这 是 足够 到 run 复杂 algorithms 适用于 自主 driving, 图像处理 和 传感器 控制.

特性 和 应用

WHEELTEC Ackerman 提供 广泛 的 性能 适用于 variety 的 应用, 包括:

• 自主 driving.平台 可以 是 equipped 带 各种 传感器 这样 作为 相机, lidars 和 ultrasonic 传感器 到 创作 自主 vehicles. 它 可以 是 programmed 到 navigate 困难 environments 这样 作为 city streets 或 warehouses.
• Robotics.WHEELTEC Ackerman 是 也 适用于 各种 robotic 应用 这样 作为 exploration, 配送 和 maintenance. 它 可以 是 programmed 到 perform 任务 这样 作为 mapping environment, moving objects, 和 interacting 带 人们.
• Education 和 research.平台 是 优秀 工具 适用于 teaching students 和 researchers principles 的 robotics, 自主 driving 和 人工智能. 它 提供 打开 访问 到 硬件 和 软件, allowing users 到 customize 和 expand 其 性能.

软件 和 集成

WHEELTEC Ackerman 支持 各种 工作 系统 包括 Raspbian, Ubuntu 和 ROS (Robot 操作系统). 它 是 也 兼容 热门 programming languages ​​这样 作为 Python, C 和 Java. 这 允许 developers 到 easily 创作 和 deploy 他们的 own 应用 在 平台.

平台 也 特性 航程 的 interfaces 这样 作为 USB, Ethernet 和 GPIO, allowing 适用于 容易 集成 的 额外 传感器, actuators 和 设备. 这 enhances 性能 的 平台 和 允许 users 到 tailor 它 到 特定 应用 requirements.

Using WHEELTEC Ackerman 在 Raspberry Pi 4B (4GB) 提供 数量 的 好处:

• 强大的 computing 性能.Raspberry Pi 4B single 板 computer 提供 足够 功率 到 run 复杂 自主 driving 和 图像处理 algorithms.
• Precise motion 控制.四 encoder 电机 和 Ackerman 转向 系统 提供 precise motion 控制 和 速度 控制.
• 打开 平台. 访问 到 硬件 和 软件 允许 users 到 customize 和 expand 平台's 性能 到 suit 他们的 需要.
• 广泛 的 应用.WHEELTEC Ackerman 是 适用于 variety 的 应用 包括 自主 driving, robotics, education 和 research.
• 实惠价格.平台 是 可用 在 competitive 价格, making 它 可访问 到 广泛 的 users.

Ackerman's WHEELTEC Robotic 平台 在 Raspberry Pi 4B (4GB) 是 强大的 和 多功能 解决方案 适用于 development 和 deployment 的 自主 vehicles 和 机器人. 其 耐用 设计, precise motion 控制 性能, 强大的 computing 性能, 和 打开 平台 制作 它 理想选择 researchers, developers, 和 robotics enthusiasts 谁 需要 可靠 和 多功能 平台 适用于 他们的 项目.

技术 参数

• 处理器 机臂 Cortex-A72 1.5 GHz 64-bit (4 cores)
• Broadcom VideoCore VI GPU @ 500 MHz
• MIPI CSI 图像 Output
• 数量 的 GPIO pins 40
• Rated 功率 15 W (5 V, 3 )
• 舵机 Drive 特征
• 型号 S30F
• 最大 角度 180°
• 电压 5 - 6.5 V
• 扭矩 20 千克*厘米 (5 V), 23 千克/厘米 (6.5 V)
• Reaction 速度 0.18 s / 60°
• 舵机 类型 数字
• Metal gear 机制
• 工作 dead zone 4 µs
• Standby 电流 4 mA (5 V)
• 停止 电流 1.8 mA (5 V)
• 特征 的 Leishen N10P 激光雷达
• Measuring 半径: 25 meters
• Scanning 频率 6 -12 Hz
• Sampling 频率 5400 Hz
• Output 数据 角度, 距离, 轻 intensity
• Angular 分辨率 0.4° - 0.8°
• 轻 电阻 60KLux
• Serial 端口 接口
• 电机 类型 无刷
• 360° scanning 可用
• Astra Pro RGBD 相机 规格参数
• 深度 分辨率 最高 640 x 480
• RGB 分辨率 最高 640 x 480
• RGB 核心 rate 640 x 480 最高 30fps
• 深度 航程 来自 0.6 到 4 m
• USB2.0 接口
• 尺寸 165 x 40 x 30 毫米
• 特征 的 WHEELTEC
• Wheels Mecanum wheels, 运动 在 所有 directions,
• 360 degree 免费 运动 (兼容 各种 常见 tires)
• 直径 65 毫米
• Load 容量 最高 3 千克
• 最大速度 1.2 m/s
• 工作时间 5.5 小时 (带 轻 load 和 速度 0.45 m/s)
• 4 h (在 load 的 1 千克 和 速度 的 0.45 m / s)
• 电机 MG513
• 微控制器 STM32F103VET6
• 3119 舵机, 20KG 高 扭矩 数字 转向 Gear
• 传感器: laser 激光雷达, rotation 角度 传感器
• 移动 应用 控制, PS2 无线 控制器, 可以
• 特性 远程 控制, 激光雷达 显示屏 和 导航, visual 显示屏 和 导航, multi-点 cruise, 激光雷达 追踪, 深 vision, visual line patrol, 传输
• 图像 通过 应用, 等.