Waveshare ST3215 舵机 drive

订购 强大的 Waveshare ST3215 舵机 带 UART 控制 适用于 您的 无人机!

提供 precise 和 智能 控制 的 您的 无人机's actuators. Waveshare ST3215 舵机 drive 是 全新 generation 的 electromechanical 设备 带 智能 控制 系统 和 数字 feedback. 带 构建-在 12-bit magnetic encoder, 它 提供 精度 positioning 带 分辨率 的 4096 步骤 每 满 revolution.

UART serial bus 控制 允许 最高 253 的 这些 舵机 到 是 networked, 理想选择 复杂 robotics 和 无人机. 强大的 扭矩 的 30 千克/cm2 带 12V 功率 允许 您 到 confidently 控制 load release mechanisms 和 rotary hangers.

• 高 扭矩 30 千克/厘米. Develops force 最高 30 千克/厘米 在 电压 的 12V, ensuring confident 控制 的 重 mechanisms.

• 精度 magnetic encoder.12-bit 分辨率 (4096 步骤 在 360°) 保证 卓越 定位精度 和 wear-免费.

• UART 控制 上 常见 bus.允许 最高 253 舵机 到 是 连接 和 addressed 在 系列 通过 single TTL 接口.

• 二 工作 模式.开关 之间 360° 舵机 模式 和 stepper 电机 连续 rotation 模式.

• 满 feedback.Ability 到 读 shaft 位置, load, 速度 和 supply 电压 在 real 时间.

工作 principle 和 intellectual 性能

Waveshare ST3215 是 数字 控制 舵机 drive based 在 高速 微控制器 和 高精度 magnetic encoder. Unlike 传统 舵机 那 使用 模拟 potentiometer, non-contact magnetic 传感器 eliminates mechanical wear 和 确保 一致 性能 throughout 其 服务 life. 构建-在 electronics calculate 在 real 时间 关键 工作 参数 可用 适用于 关闭-loop 系统: 电流 shaft 位置, 舵机 load, 转速 和 supply 电压.

独特 特性 的 型号 是 支持 适用于 二 工作 模式, switchable 在 任何 时间 programmatically. 在 舵机 模式, shaft rotates 在 指定 角度 内 360°, 哪个 是 理想选择 positioning 云台. 在 电机 模式, 它 成为 精度 连续-rotating stepper 电机 带 angular 螺距 的 更少 比 0.09°, allowing 它 到 是 使用 到 drive wheeled platforms 或 broaching mechanisms.

每个 设备 是 assigned 独特 ID 来自 0 到 253, 哪个 允许 您 到 创作 复杂 multi-元素 designs 控制 上 single 三-导线 bus.

技术 特征 和 连接

到 integrate 舵机 drive 到 项目, 您 将 需要 控制器 带 UART 支持 和 电源 的 适当 功率. 制造商 提供 detailed 文档, libraries 和 code examples 适用于 热门 platforms, 包括 Arduino, 哪个 大大 简化 development. 构建-在 软 开始 和 brake 功能 制作 movements 的 mechanisms smoother 和 防止 jerking.

应用 无人机用 和 robotics

Waveshare ST3215 是 理想选择 creating 控制 cargo release 系统 FPV用 无人机, rotating mechanisms 适用于 专业版 云台, 作为 好 作为 适用于 building robotic manipulators 和 walking platforms. ability 到 daisy chain multiple 舵机 和 接收 feedback 制作 它 必要 组件 适用于 复杂 项目 那 需要 precise 控制. 坚固 metal gearbox 和 高品质 机身 materials 保证 耐用性 甚至 以下 intense loads.

规格参数 

• 扭矩: 30 千克 厘米 在 12 V / 19.5 千克 厘米 在 7.4 V
• Rotation 角度: 360° (0~4095)
• 位置 传感器 分辨率: 360° / 4096
• Limited 角度 机制: 无 restrictions
• 工作 电压: 6~12.6V
• 设备: 高精度 metal gear
• 无-load 速度: 0.222 sec / 60° (45 转速) 在 12 V / 0.192 sec / 60° (52 转速) 在 7.4 V
• Encoder 类型: 360° magnetic encoder
• ID 航程: 0 ~ 253
• Baud rate: 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps default)
• Feedback: 位置, load, 速度, input 电压
• 无-load 电流: 180 mA (在 12 V) / 150 mA (在 7.4 V)
• 转子 stall 电流: 2.7 (在 12 V) / 2.5 (在 7.4 V).