Transbot ROS robot 带 激光雷达 深度 相机 (不带 Jetson Nano, 深度 相机, robotic 机臂, 7″ 显示屏)
Transbot 是 关-road crawler robot based 在 ROS (Robot 操作系统) 和 Python programming 那 是 aimed 在 ROS enthusiasts 和 robot players. 它 是 equipped 带 高性能 硬件 configurations 这样 作为 Jetson NANO, 激光雷达, 高清 相机/深度 相机.
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Transbot ROS 带 激光雷达 相机 适用于 您的 research 项目!
Transbot ROS 带 激光雷达 相机 是 令人印象深刻 crawler robot. 它 是 equipped 带 高级 特性 和 是 专为 teaching 和 research 在 field 的 robotics 和 人工智能. robot 有 stylish 设计 和 耐用的 绿色 oxide 铝合金 alloy base. 它 支持 快速 assembly 的 robotic 机臂.
其 versatility lies 在 ability 到 安装 各种 组件. 例如, 平移/倾斜 相机 带 2 舵机, 7-inch 屏幕 和 其他 额外 设备. Users 可以 easily debug 和 配置 robot anytime, 任何处.
以下 功能 可以 是 easily implemented:
- 导航 在 3D maps;
- voice interaction;
- synchronous 控制;
- 深 learning;
- visual 识别;
- docker container development;
- 激光雷达 追踪 和 避障.
Yahboom 提供 multifunctional 远程 控制 应用, 无线 控制器 和 map 导航 应用. 允许 users 到 控制 Muto RS anytime, 任何处. 支持 RVIZ simulation, users 可以 控制 机器人 和 测试 algorithms 在 virtual environment.
兼容 Raspberry Pi 和 Jetson NANO, 使用 Python3 programming, ROS2 操作系统 和 inverse kinematics 算法 到 精确 控制 robot's 运动.
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