Super-Beacon-室外

订购 Super-Beacon-室外 - 可靠 返回 点 适用于 您的 无人机!

Super-Beacon-室外是 专业版 radio beacon 适用于 precise positioning. 它 创建 稳定 reference 点 四轴飞行器用 到 navigate terrain. 这 设备 是 关键 适用于 自主 flights 不带 GPS. 您 将是 能够 到 飞行 在 困难 conditions, 例如, 在 forests 或 gorges. 您的 无人机 将 总是 知道 其 exact 位置 relative 到 beacon.

这 beacon operates 作为 ground station 带 知道 coordinates. 它 emits radio 信号, 哪个 是 接收 由 特别 接收器 在 板 无人机. Based 在 strength 和 其他 参数 的 信号, 系统 calculates 位置. 这 允许 无人机 到 飞行 沿着 给 路线 带 高精度. 您 获得 可靠 导航 哪里 satellite 系统 fail.

• 稳定 室外 操作在 任何 weather conditions.

• 长距离到 cover 大 working 面积.

• 高 定位精度无人机 relative 到 beacon 点.

• 保护 和 耐用外壳来自 moisture, dust 和 mechanical influences.

• Self-powered 来自 构建-在 或 外部 电池.

如何 做 这 local positioning 系统 工作?

beacon constantly emits radio 信号 在 certain 频率. 接收器 在 无人机 接收 这 信号 和 analyzes 它. Using triangulation 或 信号 strength 测量 (RSSI), 系统 determines 距离 到 beacon 和 角度. 几个 beacons 可以 创作 完整 local positioning 网络. 无人机 calculates 其 coordinates 在 这 网络 带 centimeter 精度.

这 技术 是 independent 的 satellites 和 外部 infrastructure. 她 工作 以下 forest canopy, indoors, 和 在 canyons. 信号 是 resistant 到 最 atmospheric 和 工业 干扰. 这 是 理想 解决方案 适用于 精度 工作 在 limited 区域. 您 可以 deploy 您的 own 导航 系统 在 少 分钟.

技术 特征 的 beacon 确保 其 可靠性. 工作频率 是 通常 在 航程 的 2.4 GHz 或 900 MHz. 航程 可以 reach 几个 百 meters 或 更多. 定位精度 在 coverage 面积 是 tens 的 centimeters. 发射器 功率 是 adjusted 到 optimize coverage. 功率 是 提供 由 强大的 电池 适用于 许多 小时 的 操作.

功能性 包括 连续 emission 和 packet 传输 模式. beacon 可以 传输 不 仅 信号, 但 也 其 coordinates. 一些 型号 支持 时间 synchronization 适用于 multiple beacons. 这 是 必要 适用于 准确 measurements 的 信号 arrival 时间 difference. 设备 有 轻 和 sound indication 的 工作 状态.

设备 和 特性

设计 是 专为 坚固 室外 conditions. 机身 是 rated IP65 或 higher 反对 rain 和 dust. materials 是 resistant 到 ultraviolet radiation 和 温度 改变. 天线 可以 是 构建-在 或 外部 适用于 更好 coverage. lighthouse 是 equipped 带 安装座 适用于 三脚架 或 installation 在 ground. 它 可以 是 easily transported 和 quickly deployed 到 全新 location.

系统 是 兼容 热门 standalone platforms. 它 可以 工作 带 Pixhawk 和 Cube 飞控 通过 特别 模块. 数据 来自 接收器 是 integrated 到 自动驾驶仪's 导航 filter. 这 允许 无人机 到 飞行 precise routes 和 完整 任务. 您 可以 套装 pattern 飞行 周围 lighthouse 或 到 land 在 它.

lighthouse 是 indispensable 适用于 数量 的 商业 和 research 任务. 它 是 使用 适用于 precise mapping 和 aerial photography 的 区域. Farmland monitoring 需要 repeatable, precise routes. Inspection 的 construction sites 和 infrastructure facilities. 任何 工作 哪里 精度 和 repeatability 的 flights 是 重要.

到 套装 达 系统, 它 是 重要 到 地方 beacon correctly. 它 应该 是 安装 在 location 带 好 visibility 和 无 obstruction. coordinates 的 lighthouse 必须 是 accurately measured using GPS 或 geodesy. Multiple beacons 是 placed 到 创作 网络 带 overlapping zones. 系统 校准 确保 那 声明 定位精度 是 achieved.

距离 之间 beacons

• Reaches 最高 50 meters 在 laboratory conditions
• 推荐 距离 最高 30 meters (RX4 到 RX4)
• 稳定 追踪 航程 的 Super-Beacon-室外 beacon + Super-Beacon-室外 beacon 由 20-50%
• greater 比 航程 的 HW v4.9 beacon + HW v4.9 beacon 在 相同 conditions
• Coverage 面积

规格参数 

• 带 Starter 套件 configurations reaches 最高 1000 m2
• Coverage 的 大 区域 是 相似 到 cellular networks
• Location 精度
• 1–3% 距离 到 beacons
• Differential 精度: ±2cm
• Differential 精度 是 在 par 带 或 更好 比 HW v4.9 beacon, 在 部分 因为 传感器
• 是 点 和 不 宽 传感器 HW v4.9; 和, 在 部分, 由于 higher computational
• 功率 和 更多 高级 algorithms 的 Super-Beacon-室外 beacon
• Location 更新 速度

Non-inverse architecture:

• 0.05–25 Hz
• 可以 是 安装 手动 或 自动
• Depends 在 距离 之间 移动 和 固定 beacons (shorter 距离 - higher 频率
• 更新)
• Depends 在 数量 的 移动 beacons: 例如, 更新 rate 25 Hz 适用于 1 移动 beacon
• 将 结果 在 刷新率 的 25 Hz/2 适用于 2 移动 beacons, 和 25 Hz/3 适用于 3 移动 beacons, 等.
• d. – TDMA approach
• Depends 在 radio 接口 profile (500 kbit/s 对比 38 kbit/s)

Inverse architecture:

• 0.05–25 Hz. 它 是 planned 那 future 软件 发布 将 支持 IMU merging, 哪个 将 提供
• 刷新率 最高 100 Hz
• 可以 是 安装 手动 或 自动
• Depends 在 距离 之间 移动 和 固定 beacons (shorter 距离 - higher 频率
• 更新)
• 做 不 directly depend 在 数量 的 移动 beacons - 他们 所有 接收
• Depends 在 Air 接口 profile (500 kbit/s 对比. 38 kbit/s)
• 电源 和 电池寿命

内部:

• Lithium polymer 电池 1000 mAh
• 电池寿命 depends 完全 在 用法
• Beacon receiving 模式 带 8Hz 更新 rate 和 10m submaps => 最高 30 小时
• Transmitting beacon 带 更新 rate 1/10 Hz => 几个 months
• Future 功率 saving 特性 可以 extend 电池寿命 到 1 年 或 更多 (非常
• 低 更新 rate 或 location 更新 在 demand)
• 外部:
• MicroUSB – 推荐 适用于 permanent 使用
• 重量: 75 grams (包括 1000 mAh 电池, case 和 50mm 天线)
• 尺寸: 55x55x33mm (带 50mm 天线: 55x55x65mm).