舵机 drive Feetech ST-3095-C001

订购 Feetech ST-3095-C001 舵机 drive 适用于 您的 无人机 - choose 高 扭矩 和 可靠性!

Feetech ST-3095-C001 舵机 drive 适用于 无人机是 强大的 和 precise actuator. 它 是 设计 到 控制 各种 mechanisms 在 板 aircraft. 这 舵机 drive produces 高 扭矩 适用于 操作 以下 load. 您 将是 能够 到 控制 turntables, chassis, 和 load release mechanisms. 这 是 可靠 组件 适用于 automating 您的 无人机's actions.

这 舵机 drive 使用 无刷 技术 和 构建-在 控制器. 它 接收 commands 来自 飞控 或 接收器. 内部 electronics 过程 信号 和 drive 电机. encoder feedback 系统 确保 precise positioning. 您的 机制 将 move 到 指定 位置 和 hold 它.

• 高 扭矩适用于 controlling mechanisms 带 重 loads.

• 构建-在 数字 控制器和 位置 传感器 (encoder).

• Precise positioning和 maintaining 给 角度.

• 无刷电机适用于 耐用性, smoothness 和 效率.

• 通用 控制 interfaces(PWM, UART, 可以 Bus).

如何 做 智能 舵机 drive 工作?

舵机 接收 控制 信号 来自 飞控. 这 可以 是 标准 PWM 信号 或 数字 command 通过 UART/可以. 构建-在 处理器 compares target 位置 带 电流 shaft 位置. 位置 数据 来 来自 高精度 magnetic encoder 系统. 控制器 然后 calculates 和 supplies 需要 电流 到 电机 windings. shaft rotates 正是 到 需要 角度 带 给 force.

这样 系统 自动 compensates 适用于 外部 influences. 如果 那里 是 电阻 沿着 方式, drive 将 增加 force. 他 将 strive 到 reach 给 位置 尽管 障碍物. 这 制作 它 不 仅 电机, 但 “智能” actuator. 定位精度 可以 reach fractions 的 degree.

规格参数 和 性能

型号 ST-3095-C001 有 令人印象深刻 参数. 工作 电压 是 24 VDC. rated 扭矩 reaches 1.5 Nm (15.3 千克 厘米). peak 扭矩 可以 是 甚至 higher 到 overcome inertia. 转速 在 rated 电压 和 load. shaft 是 equipped 带 高精度 magnetic absolute encoder. 这 允许 precise 位置 控制.

drive 功能性 包括 几个 工作 模式. 基础 - positioning 模式 适用于 precise angular 运动. 那里 是 也 恒定 速度 模式 和 扭矩 控制 模式. 加速 profiles, 制动 profiles 和 travel limits 可以 是 配置. 所有 参数 是 配置 通过 proprietary 软件.

这 舵机 drive 找到 应用 在 复杂 在-板 系统. 在 无人机 它 是 使用 适用于 rotating 天线 platforms 或 安全 相机. 在 cargo 多旋翼 到 控制 capture 或 release 机制. 在 aircraft 到 控制 控制 surfaces 或 起落架. 它 是 也 适用于 ground 机器人 和 固定 automation.

Installation 和 setup 需要 understanding 的 舵机 控制 basics. 机身 必须 是 securely fastened 到 避免 vibrations. 连接 功率 wires 和 接口 线缆 到 控制 控制器. Perform encoder home 位置 校准 程序. Tune PID 控制器 gains 适用于 optimal 系统 response. 准备好-制作 library 适用于 Arduino 或 ROS 制作 集成 容易.

舵机 drive 是 兼容 热门 控制 系统. 它 可以 工作 带 Pixhawk, Cube 飞控 通过 可以 协议. 或 directly 控制 来自 Arduino, Raspberry Pi 通过 UART. 其 可靠性 和 性能 是 测试 在 real-life 应用. 构建 质量 是 最高 行业 standards.

规格参数

• 型号: STS3095M
• 线缆 长度: 3 pins 30 厘米 带 5264 接头.
• Horn 类型: 15T/7.6mm
• 舵机 尺寸: 30 x 65 x 48 毫米.
• 重量: 124.5 g
• 轴承: Ball 轴承
• Gear: steel 电机
• Engine: 主要 engine.