Pixhawk Jetson Baseboard 适用于 NVIDIA Orin SKU

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Holybro Pixhawk Jetson Baseboard是 baseboard 那 combines Pixhawk 自动驾驶仪 Bus (PAB) 和 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier 板. 它 是 兼容 任何 PAB 飞控, 包括 Pixhawk 6X. 打开 architecture 制作 它 容易 到 adapt 平台 到 项目 的 任何 complexity.

设备 提供 可靠 communication 之间 自动驾驶仪 和 NVIDIA Jetson Orin AI processing 模块. 这 是 理想 解决方案 适用于 任务 requiring 高性能 computing: 物体 识别, 实时 导航, 自主 任务. 板 支持 USB, Ethernet, 可以 和 UART interfaces 适用于 connecting 传感器 和 peripherals.

Pixhawk Jetson Baseboard支持 5-36V input 电压, 适用于 最 UAVs 和 robotics 系统. 构建-在 stabilizers 保护 组件 来自 电压 surges. 板 是 设计 到 安装 NVIDIA Jetson Orin NX 和 Nano 模块 带 TDP 的 最高 25 W.

Interfaces 包括 2 USB 3.2 Gen2 端口, Gigabit Ethernet 和 4 MIPI CSI-2 slots 适用于 相机. PCIe Gen4 支持 提供 数据 transfer speeds 最高 16 Gbps. 到 expand 功能性, 40-pin GPIO 接头 和 2 M.2 slots (NVMe 和 5G 模块) 是 可用.

可靠性 和 adaptability

cooling 系统 包括 铝合金 heatsink 和 是 兼容 5V/12V fans. 工作温度 航程: -20°C 到 +60°C. 板 尺寸 - 105 × 105 毫米, 重量 - 250 g. 构建-在 RTC 模块 节省 时间 何时 功率 是 转 关.

MAVLink, ROS 2 和 PX4 protocols 是 可用 适用于 集成. OS 支持 是 Ubuntu 20.04/22.04 和 JetPack 5.1+. 可以 FD 兼容性 允许 您 到 连接 最高 8 设备 每 bus. 板 是 CE/FCC 认证 适用于 商业 使用.

应用 在 robotics 和 unmanned 系统

Pixhawk Jetson Baseboard适用于 集成 到 无人机, 机器人 和 research platforms. 它 简化 development 的 计算机视觉 系统, SLAM algorithms 和 neural 网络 型号. 功率 和 cooling 是 optimized 适用于 长-term 操作 以下 load.

fee 是 indispensable 在 商业 项目: cargo 配送, territory monitoring, infrastructure inspection. 其 紧凑的 形式 因素 保持 兼容 Pixhawk cases. Installation 取 最小 的 时间 多亏 好-想-出 连接 diagram.

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规格参数

• Input 电压: 3~14S (XT30)
• 输出电压: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (推荐 7.2V 何时 supplying 功率 到 Jetson 板)
• Output 电流
• : 连续: 12A
• : Burst (peak): 24A
• 尺寸: 48×33.6×16.3 毫米
• 重量: 47.8 g.