Nanoradar SR75 4D 传感器

订购 Nanoradar SR75 4D 传感器 - 所有-seeing eye 适用于 您的 无人机!

Nanoradar SR75 4D 传感器是 高级 spatial awareness 系统 无人机用. 它 提供 simultaneous 检测 的 objects 由 航程 和 角度. 这 传感器 看到 world 在 三 尺寸 带 添加 速度. 您的 无人机 将是 能够 到 autonomously navigate 障碍物 在 challenging environments. 它 是 关键 组件 适用于 智能 自主飞行 和 导航.

这 型号 使用 millimeter radio waves 到 scan space. 它 工作 在 所有 weather conditions 和 以下 不同 lighting conditions. 传感器 形成 detailed 图片 的 environment 在 real 时间. Algorithms 过程 数据 到 construct 运动 trajectory. 您 将 获得 无人机 那 看到 和 理解 space 像 living pilot.

• 4D scanning 的 space(航程, azimuth, elevation, 速度).

• Working 在 困难 weather conditions(rain, fog, dust).

• 宽 视角 和 长距离 物体 检测.

• 高 数据更新率适用于 dynamic 飞行.

• 紧凑的 设计 和 低功耗 适用于 集成 到 无人机.

如何 做 这 4D radar 系统 工作?

传感器 emits 短 radio wave pulses 在 millimeter 航程. 他们 是 reflected 来自 surrounding objects 和 来 后. 接收器 picks 达 reflected 信号 和 analyzes 他们. 系统 calculates 距离 到 物体, 其 角度 和 radial 速度. 这 创建 rich, 四-dimensional view 的 surrounding space.

关键 difference 来自 lidars 是 他们的 independence 来自 lighting 和 weather. Radio waves travel 通过 rain, snow, dust 和 fog. 这 制作 系统 可靠 适用于 商业 任务 在 任何 environment. 它 可以 检测 non-metallic objects 那 是 困难 适用于 其他 传感器 到 检测. 例如, wires, tree branches 或 chain-link fences.

技术规格 的 SR75 4D 是 令人印象深刻. 探测距离 是 最高 几个 tens 的 meters. azimuth 视角 reaches 120 度. elevation 角度 是 也 宽 适用于 满 coverage 的 space. 机架 刷新率 是 tens 的 hertz 适用于 smooth 导航. Centimeter-级别 距离 测量 精度.

功能性 包括 simultaneous 追踪 的 multiple targets. 系统 measures 不 仅 位置, 但 也 速度 的 objects. 数据 是 output 在 点 云 或 processed 物体 格式. UART, 可以, Ethernet communication interfaces 是 支持 适用于 集成. Powered 由 无人机's 在-板 网络, 功率 consumption 是 约 5 W.

特性 和 设备

设计 的 设备 是 制作 在 保护 机身. 它 保护 sensitive electronics 来自 vibrations 和 shocks. 天线 系统 是 构建-在 和 做 不 需要 外部 protruding 元素. 轻量化 和 尺寸 允许 传感器 到 是 安装 在 不同 无人机. 机身 promotes 高效 cooling 期间 操作.

传感器 是 兼容 热门 自主 driving platforms. 它 可以 integrate 带 ROS (Robot 操作系统) 和 PX4/ArduPilot 自动驾驶仪. 这 允许 construction 的 localization 和 导航 maps (SLAM). 无人机 将是 能够 到 独立 构建 路线 在 unfamiliar 面积. 它 是 也 可能 到 工作 在 以下 模式.

系统 打开 达 全新 possibilities 适用于 自主 无人机. 它 是 理想选择 工业 和 infrastructure inspections. Search 和 rescue operations 需要 可靠 vision 在 challenging environments. 配送 的 商品 在 urban environment 需要 可靠 避让 的 障碍物. 任何 任务 哪里 完整 autonomy 和 安全 是 重要.

Proper 集成 是 必要 适用于 有效 操作. 传感器 必须 是 安装 带 好 view 在 方向 的 travel. 校准 和 tuning 的 数据处理 algorithms 是 关键. AEGISKY specialists 是 准备好 到 提供 consultations 在 集成. 这 将 帮助 unlock 满 potential 的 系统 在 您的设备.

规格参数

• 频率 航程: 76–77 GHz
• 探测距离: 0.10-40m
• 距离 分辨率: 0.1m (spot target, non-追踪)
• 距离 精度: ±0.05m (点 Target, Non-追踪)
• 视角: 150°
• 角度 精度: ±0.4° (spot target, non-追踪)
• 速度 航程: ±18 m/s
• 速度 分辨率: 0.25 m/s
• 速度 精度: ±0.12 m/s
• 数量 的 云 点: 1500 点/机架
• 天线: 3TX + 4RX (12 通道)
• Cycle period: 100ms
• 垂直 beam 角度: 30° (-6 dB)
• Azimuth Beam 角度: 120° (-6 dB)
• 数量 的 云 点 每 第二: 15000
• Modulation: FMCW
• 保护: IP67
• 尺寸: 105.2×72×19.5 毫米
• 重量: 112 g
• Supply 电压: 9–24 VDC.