微型 ROS 控制 板 适用于 Raspberry Pi 5 机器人
这 MicroROS 控制 板 可以 也 是 称为 Raspberry Pi 5 robot expansion 板. 它 有 ESP32S3 芯片 作为 co-处理器, 4-通道 encoder 电机 driver, 2-通道 PWM 舵机, 1-通道 laser 激光雷达 接口, 6-axis 位置 传感器 IMU, 1-通道 UART 端口 (Wi-Fi 相机 模块 可以 是 连接). 和 其他 重要 peripheral 设备.
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4A003AI 分类置信度 100% · NLR — 无需许可证，建议提供标准最终用户声明。
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它 是 推荐 到 使用 MS200 激光雷达 和 310 engine 来自 Yahboom. 如果 您 想要 到 使用 其他 lidars 和 engines, please 检查 接口 连接 sequence 在 产品.
支持 Raspberry Pi 5 功率 协议, providing 5.1V, 5A 功率 到 确保 Raspberry Pi 5 reaches 其 最大 potential.
Equipped 带 ESP32 coprocessor, 它 可以 realize WIFI-UDP local 网络 远程 communication 模式 based 在 microROS, 和 也 支持 serial communication 模式.
构建-在 encoder 电机, PWM 舵机, 激光雷达 接口, 6-axis IMU 位置 传感器, buzzer, LED backlight 和 其他 设备 适用于 ROS2.
仅 支持 ROS2, 做 不 支持 ROS1, 和 我们 将 提供 ROS2 robot 功能 套装 到 帮助 users 构建 机器人.
