激光雷达 YDLIDAR X4-Pro

订购 YDLIDAR X4-Pro 激光雷达 适用于 Pixhawk PX4 适用于 您的 四轴飞行器!

安全 和 精度 适用于 自主飞行. YDLIDAR X4-Pro 激光雷达 是 专为 professionals. 这 scanner 提供 circular overview scan. 它 保证 可靠 障碍物检测. 您的 无人机 将 飞行 confidently 和 safely.

五 关键 好处:

• 360 degree circular scanning.

• 工作范围 最高 10 meters.

• 完全 兼容 Pixhawk PX4.

• Optical 干扰 保护.

• 紧凑的 和 轻量化 机身.

这 激光雷达 使用 laser scanning 技术. 它 emits laser pulses 在 circle. 然后 他 measures 时间 的 他们的 返回. 系统 构建 map 的 environment 在 real 时间. 滤波 algorithms eliminate 干扰. 这 确保 准确 数据.

技术规格 适用于 Professionals

YDLIDAR X4-Pro 有 杰出 参数. Measuring 航程 来自 0.12 到 10 meters. 满 360 degree 视角. Scanning 频率 6-8 Hz. 角度 分辨率 1 degree. 工作 电压 4.5-5.5 V.

scanner 是 紧凑的 在 尺寸. 直径 的 设备 是 仅 86 millimeters. Case 高度 40 millimeters. 重量 仅 95 grams. 这 是 optimal 适用于 installation 在 无人机. 型号 做 不 upset balance.

系统 demonstrates 高可靠性. 保护 来自 sun glare 和 轻 exposure. Resistant 到 vibration 和 shaking. 防水 设计 的 组件. 长 lasting laser emitter. 这 保证 稳定运行.

规格参数

• Scan 类型: 360° circular (满)
• 频率 航程: 最高 5000 Hz (measurements 每 第二)
• Scanning 频率: 6-12 Hz, 可调
• Measuring 航程: 0.12 m 到 10 m (带 reflective surface 带 80% reflective
• ability)
• Absolute error: 最高 2 厘米
• Relative error: 约 3.5%
• 倾斜 角度: 0.25°–1.75°
• Angular 分辨率: 0.43° 在 6 Hz 到 0.86° 在 12 Hz
• 功率: 4.8–5.2 V, 电流 consumption 最高 380 mA
• 重量: 178 g
• 尺寸: 110 × 70 × 50 毫米
• Laser: 安全 class 1, 波长 775–800 nm
• Communication 接口: UART 带 3.3V logic 级别, 128000 baud
• 特性: 高精度 和 稳定性, 低功耗, 电阻 到 外部 轻

应用: robotics, automation, 3D environmental modeling, robot 和 无人机 导航.