激光雷达 Yahboom PALMSLAM 4ROS

订购 Yahboom PALMSLAM 4ROS 准备好-制作 SLAM 套件 到 quickly 开始 您的 robotics 项目!

获得 万物 您 需要 到 构建 standalone 系统 在 一 套件. Yahboom PALMSLAM 4ROS 套件 包括 360° 激光雷达 兼容的, 构建-在 ESP32 控制器 适用于 无线 数据 transfer 和 强大的 电池. 它 工作 带 热门 platforms 像 Raspberry Pi 和 Jetson Nano, 作为 好 作为 ROS2 操作系统. 您 don't 有 到 waste 时间 selecting 组件 和 设置 达 connections.

• 完全 兼容 ROS2.准备好-制作 Humble 系统 图像 适用于 快速 deployment 和 development.

• 无线 数据 传输.构建-在 ESP32 传输 激光雷达 数据 通过 Wi-Fi 到 PC 或 single-板 设备.

• 激光雷达 connectivity versatility.工作 带 EAI 4ROS, X3 Pro, T-Mini Plus, SLAM C1, MS200 型号.

• 构建-在 IMU 和 电池.6-axis 传感器 和 2000 mAh 电池 提供 最高 4 小时 的 电池寿命.

• Visual 和 audio indication.OLED 显示屏 和 buzzer 适用于 状态 monitoring 和 倾斜 warning.

工作 principle 和 包含 技术

Yahboom PALMSLAM 4ROS 套件 combines 关键 组件 到 构建 simultaneous localization 和 mapping 系统. laser rangefinder (激光雷达) 带 360° 视角 和 航程 的 最高 30 meters scans 面积. 构建-在 ESP32 控制器 collects 这 数据, 作为 好 作为 信息 来自 6-axis IMU, 和 传输 它 通过 Wi-Fi (UDP 协议) 到 控制 computer.

receiving 结束 可以 run Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK, 或 常规 PC. 适用于 工作, specialized ROS2 Humble 图像 是 使用, 哪个 是 已 配置 到 接收 数据. 复杂 可以 是 控制 通过 应用 在 iOS 或 Android, 和 OLED 屏幕 和 sound 信号 是 使用 适用于 visual 控制.

规格参数 和 应用

套件 是 理想选择 developing 导航 系统 适用于 自主 机器人 和 ground platforms. 构建-在 7.4 V 电池 带 容量 的 2000 mAh 允许 您 到 conduct 长-term 测试 不带 connecting 到 网络. 套件 包括 mounts 适用于 所有 支持 LiDARs 和 必要 线缆. 带 灵活 connectivity, 您 可以 choose 最 适合 激光雷达 适用于 您的 应用. PALMSLAM 4ROS 是 优秀 starting 平台 适用于 learning ROS2 和 SLAM algorithms, 和 可以 也 是 使用 在 工业 系统 prototypes.

规格参数

• 兼容性: EAI 4ROS 激光雷达 (360°, TOF, 航程 最高 30m, ROS2), 也 支持 X3 Pro, T-Mini Plus,
• SLAM C1, MS200.
• Communication: MicroROS WiFi-UDP (ESP32), 数据 transfer 到 PC, Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK.
• IMU: 6-axis 芯片 带 倾斜 buzzer (角度 可调).
• 显示屏: OLED 适用于 状态.
• 电池: 7.4 V, 2000 mAh, 最高 4 小时 的 操作.
• 软件: ROS2 Humble (图像 来自 Yahboom), iOS/Android 应用, smartphone holder.
• 配件: mounts 适用于 所有 LiDARs, 线缆.