Laser 传感器 激光雷达 Lite V3 Pixhawk lite

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激光雷达 Lite V3 Pixhawk lite laser 传感器 是 紧凑的 和 轻量化 设备 设计 到 measure 距离 带 高 精度 和 速度. 它 工作 based 在 principle 的 laser reflection. 传感器 使用 infrared laser 二极管 和 接收器 到 measure 时间 它 取 适用于 laser pulse 到 reflect 关 物体 和 reflect 后 到 接收器.

主要 优势 的 传感器 是 其 ability 到 工作 带 Pixhawk 自动驾驶仪 系统. 它 是 使用 适用于 自主 和 unmanned 系统 这样 作为 无人机 和 机器人. 这 意味着 那 传感器 可以 是 easily integrated 到 这些 系统 到 perform 许多 任务, 这样 作为 measuring 距离 到 障碍物, mapping environment 或 navigating 在 低 visibility conditions.

在 addition 到 应用 在unmanned系统, 传感器 可以 是 使用 在 robotics, geodesy, archeology 和 environmental monitoring. 在 这些 区域, 它 可以 是 使用 到 measure heights, 创作 准确 3D 型号 的 objects, 或 监视器 改变 在 environment.

激光雷达 Lite V3 Pixhawk lite 规格参数 包括 测量范围 的 最高 40 meters 带 精度 的 ±2.5 centimeters, 测量 速度 的 最高 500 cycles 每 第二, 和 I2C 接口 适用于 connecting 到 Pixhawk 或 其他 设备. 它 也 有 构建-在 数据 滤波 algorithms 到 改善 测量 精度 在 各种 conditions.

规格参数

• 精度: /- 2.5 厘米
• 分辨率: 1 厘米
• 航程: 40 m.
• 功率: 4.75-5V DC; 6V 最大
• 电流 consumption: 105mA, idle; 130mA, 连续
• Repetition rate: 1-500Hz
• 接口: I2C 或 PWM
• 工作温度: -20 到 60°C
• Laser 波长 / 峰值功率: 905 Nm / 1.3 W
• Beam Divergence: 8m Radian
• Optical 光圈: 12.5 毫米
• 模块 尺寸: 20 x 48 x 40 毫米
• PCB 尺寸: 44.5mm x 16.5mm
• 模块 重量: 16 g (带 optics 和 机身)
• PCB 重量: 4.5 g.

在 summary, 激光雷达 Lite V3 Pixhawk lite 是 强大的 和 多功能 laser 传感器 那 找到 宽 应用 在 variety 的 应用, 特别 在 自主 系统 哪里 高 测量 精度 和 速度 是 必要.