Laser rangefinder RPLIDAR A2M7

订购 RPLIDAR A2M7 laser rangefinder 和 获得 basis 适用于 自主 导航!

Laser rangefinder RPLIDAR A2M7是 专业版 激光雷达 适用于 scanning space. 它 创建 detailed 2D map 的 您的 environment 在 real 时间. 设备 是 关键 适用于 自主 机器人 和 无人机. 您 将是 能够 到 给 您的 设备 ability 到 看到 和 避免 障碍物. 它 是 proven 和 热门 型号 在 world 的 robotics 和 research.

这 激光雷达 使用 安全 laser beam 适用于 measurements. 它 rotates 和 scans 整个 space 周围 它 360 度. 设备 measures 距离 到 objects 带 millimeter 精度. obtained 数据 是 使用 到 构建 map 和 determine location. 您的 无人机 或 robot 将是 能够 到 navigate unfamiliar environment.

• 高 scanning 频率适用于 smooth 和 detailed map 的 space.

• Measuring 航程 最高 12 meters 带 高 精度.

• 电阻 到 外部 轻适用于 working 在 不同 lighting conditions.

• 耐用的 和 轻量化 机身适用于 installation 在 移动 platforms.

• 满 兼容性带 robotic platforms ROS 和 others.

如何 做 这 laser scanner 工作?

激光雷达 emits laser pulses 那 bounce 关 surrounding objects. 传感器 记录 reflected 信号 和 measures 其 返回 时间. Knowing 速度 的 轻, 处理器 calculates 距离 到 点 的 reflection. rotating 模块 sequentially scans 所有 directions. 这 创建 点 云 那 accurately 描述 contours 的 room.

Maps 是 构建 来自 这 点 云. SLAM algorithms determine robot's 位置 在 这 map. 这 允许 您 到 构建 routes 和 避免 unexpected 障碍物. 系统 做 不 depend 在 外部 轻 sources 或 GPS 信号. 它 工作 indoors, underground 和 在 其他 challenging environments.

技术 特征 和 区域 的 应用

型号 A2M7 有 改善 特征. 测量范围 是 来自 0.15 到 12 meters. sampling rate reaches 8000 measurements 每 第二. Angular 分辨率 更少 比 1 degree. 设备 是 powered 由 5V 和 有 低功耗. 机身 是 保护 来自 dust 和 轻 splashes.

功能性 包括 output 的 raw 测量 数据. 您 获得 angles 和 距离 适用于 每个 scan 点. 设备 是 兼容 热门 platforms ROS, RoboStudio. 构建-在 driver 制作 集成 到 您的 项目 容易. 配置 是 performed 通过 UART serial 接口.

这 激光雷达 是 广泛 使用 在 各种 fields. 在 robotics 到 创作 自主 cleaners 或 couriers. 在 unmanned aerial vehicles 适用于 导航 在 buildings. 到 创作 3D maps 的 premises 和 inventory 的 objects. 在 安全 系统 适用于 motion 追踪. 任何 自主 driving 项目 好处 来自 这 传感器.

激光雷达 installation 需要 attention 到 installation. 它 必须 是 placed 带 好 360 degree view. 做 不 cover scanning 面积 带 structures 或 wires. Vibrations 来自 电机 可以 affect 数据 质量. 使用 dampers 到 isolate 传感器 来自 机身 vibrations. 正确 校准 改善 测量 精度.

激光雷达 是 兼容 热门 single 板 computers. 它 easily 连接 到 Raspberry Pi, Jetson Nano 或 在-板 computers. 数据 可以 是 processed 在 real 时间 到 制作 decisions. 这 打开 方式 到 creation 的 智能 自主 系统. 您的 设备 将是 能够 到 explore 和 navigate 独立.

主要 特性

• 距离 航程 (m) - 16 (白色 objects), 10 (暗 objects)
• Angular 航程 (°) - 0 - 360
• Scan field (°) – -1.5 – 1.5
• 最小 working 距离 (毫米) - 0.2
• Angular 分辨率 (°) - 0.225
• Sampling 频率 (Hz) – 16000
• Scanning 速度 (Hz) – 5 – 15 (10)
• 重量 (g) – 190
• 温度 航程 (°C) – 0 – 40 (20)
  

  Laser 特征:

• Laser 波长 (nm) – 775 – 795
• Laser 功率 (mW) – 10 (norm) – 12 (最大)
• Pulse duration (µs) – 60 (norm) – 90 (最大)
• Laser 安全 class - IEC-60825 Class 1

Communication 接口:

• Communication 接口 - TTL UART
• 带宽 (b/s) - 256000
• 工作 模式 - 8N1
• 输出电压 (高, V) - 2.9 - 3.5 (高)
• 输出电压 (低, V) - 0.4 (低)
• Input 电压 (高, V) - 1.6 - 3.5 (高)
• Input 电压 (低, V) - -0.3 – 0.4 (低)
  

  电源 和 consumption:

• Scanner 系统 电压 (V) - 4.9 - 5.2
• Scanner 系统 电压 ripple (mV) - 20 (推荐) - 50
• Starting 电流 (mA) - 2500
• 系统 starting 电流 (mA) - 1500
• Supply 电流 - 200-220 (sleep 模式, 5V), 450-600 (工作 模式, 5V).