Intel 435i 相机

订购 Intel RealSense 435i 相机 适用于 3D vision 适用于 您的 无人机!

获得 完整 perception 的 您的 surroundings 在 real 时间. Intel 435i 相机 combines RGB 传感器, stereo 深度 传感器 和 inertial 测量 模块. 设备 是 专为 任务 的 自主 导航, mapping 和 物体 识别. Choose 专业版 工具 适用于 您的 无人机.

• RGB 和 深度 在 一 套装.Simultaneously obtain 颜色 图像 和 深度 map 适用于 完整 scene analysis.

• 构建-在 9-axis IMU.加速度计 和 陀螺仪 帮助 追踪 无人机's 运动 和 方向.

• Measuring 航程 最高 10 meters.允许 您 到 检测 障碍物 和 构建 maps 在 considerable 距离.

• 紧凑尺寸 和 轻量化. 尺寸 90x25x25 毫米 和 重量 72 g 是 easily integrated 到 任何 设计.

• Cross-平台 SDK Intel RealSense 2.0.Develop 应用 适用于 Windows 和 Linux 带 打开 libraries.

工作 principle 和 关键 技术

Intel 435i 相机 使用 stereo 深度 感知 principle. 二 infrared 传感器 记录 轻 reflected 来自 物体. 构建-在 laser projector 创建 texture 适用于 改善 grip 在 uniform surfaces. Algorithms 过程 像素 displacement 和 calculate 距离 到 每个 点. RGB 相机 带 分辨率 的 1920x1080 像素 overlays 颜色 到 深度 map. 9-axis IMU measures linear 加速 和 angular velocity.

combination 的 这些 传感器 允许 无人机 到 accurately determine 其 位置 在 space. 深度 帧率 reaches 30 fps 在 分辨率 的 1280×720. USB 3.1 Gen1 提供 高速 数据 transfer 到 飞控 或 在-板 computer.

Intel 435i 相机 是 理想选择 implementing SLAM (simultaneous localization 和 mapping) algorithms 在 无人机. 它 允许 您 到 避免 障碍物, 构建 3D 型号 的 objects 和 perform 自主 flights indoors. 其 紧凑的 重量 制作 它 适用于 installation 在 无人机 的 任何 class. 多亏 打开 SDK, 您 可以 integrate 相机 带 热门 frameworks ROS, OpenCV 和 PCL.

规格参数

• 深度 航程: 0.16–10 m
• RGB 相机: 1920×1080 @30 fps, 85.2°×58°×94° 视场角
• 深度: 1280×720, stereo IR + projector
• IMU: 9-axis 加速度计 + 陀螺仪
• USB: 3.1 Gen1
• 尺寸: 90×25×25 毫米
• 重量: 72 g
• SDK: Intel RealSense 2.0 (Windows/Linux)
• 应用: SLAM, AR/VR, robotics.