Inertial 导航 系统 GKV-5
GKV-5 模块 是 设计 到 measure inertial influences 和 calculate 方向. 构建-在 导航 algorithms 允许 模块 到 是 使用 在 系统 适用于 stabilizing 和 monitoring spatial 方向 的 objects, 和 到 calculate 真 course 和 coordinates (何时 connecting 外部 GNSS 接收器).
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提供 您的 项目 带 可靠 和 准确 spatial positioning. GKV-5 inertial 导航 系统 是 设计 到 measure inertial influences 和 calculate 方向 的 objects 在 space. 模块 是 设计 在 小 尺寸 适用于 使用 在 产品 带 关键 重量 和 尺寸 参数, 哪个 制作 它 理想 choice 适用于 UAVs.
构建-在 导航 algorithms 允许 模块 到 是 使用 在 防抖 和 monitoring 系统, 和 到 calculate 真 course 和 coordinates 何时 connecting 外部 GNSS 接收器. Choose 高级 domestic 技术 适用于 您的 项目.
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高精度 MEMS angular velocity 和 linear 加速 传感器 在 三 axes 带 individual 校准.
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紧凑的 尺寸 和 低 重量 (55 g) 适用于 集成 到 limited spaces.
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Ability 到 提供 准确 导航 数据 甚至 何时 GNSS 信号 是 lost 多亏 构建-在 algorithms.
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宽 工作温度 航程 来自 -50°C 到 +85°C 适用于 操作 在 所有 climatic conditions.
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电阻 到 vibration 和 shock loads 最高 500 g, 哪个 是 关键 无人机用.
工作 principle 和 测量 精度
GKV-5 inertial 模块 组成 的 triad 的 MEMS angular velocity 传感器, triad 的 MEMS accelerometers, 高性能 computer, 磁力计 和 压力 传感器. 每个 模块 是 individually calibrated 上 整个 工作温度 航程, 哪个 保证 高 测量 精度. 构建-在 SINS 算法 based 在 Kalman filter 提供 完整 导航 数据 在 real 时间 和 是 能够 的 continuing 操作 何时 satellite 信号 是 lost.
姿态 控制 系统 提供 横滚, 螺距 和 heading angles 带 高 精度. 加速度计-corrected 螺距 和 横滚 error 是 仅 0.2°, 和 drops 到 0.03° 带 高精度 GNSS (RTK) correction. heading error 何时 using 磁力计 是 1°, 和 带 RTK correction 它 reaches 0.1°. 模块 也 measures linear 速度 和 距离 在 starting 和 geodetic coordinate 系统.
| 参数 | Meaning |
|---|---|
| Supply 电压 | 4.75 V 到 5.25 V |
| 功率 consumption | 无 更多 比 1.5 W |
| Communication 接口 | RS-422/485, UART |
| 尺寸 | 62 x 42 x 20.5 毫米 |
| 重量 | 无 更多 比 55 g |
| 工作温度 | -50°C 到 +85°C |
| 影响 电阻 | 500 g (1 ms) |
| Angular velocity 航程 | ±900°/s |
| 加速 航程 | ±10 g (可调) |
| 压力 航程 | 来自 260 到 1260 hPa |
信息 exchange 协议 允许 您 到 flexibly 配置 output 数据 formats, output 频率 和 数字 filter 参数. 构建-在 传感器 diagnostics operate continuously throughout 整个 工作 cycle, providing 系统 health monitoring.
区域 的 应用 和 操作
GKV-5 inertial 导航 系统 是 specially 专为 使用 在 unmanned aerial vehicles (UAVs), 哪里 小 尺寸 和 高可靠性 是 关键. 它 是 也 广泛 使用 在 robotics, 防抖 系统, geospatial photography 和 unmanned vehicles. 模块 是 easily integrated 到 在-板 positioning 系统 和 允许 您 到 solve 问题 的 satellite 信号 loss 在 dense urban 区域 或 困难 terrain.
规格参数
- 工作温度 航程: 来自 minus 50°C 到 +85°C
- Supply 电压: 4.75 V 到 5.25 V
- 功率 consumption, 无 更多: 1.5 W
- 转-在 时间, 无 更多: 1 s
- 电阻 到 mechanical shock 1 ms: 500 g
- Exchange rate 通过 RS-422, 无 更多 比: 3 Mbit/s
- Non-orthogonality 的 axes, 无 更多 比: 1 mrad
- 总体 尺寸: 62 x 42 x 20.5 毫米
- 重量, 无 更多: 55 g.
