Holybro Pixhawk 6X 飞控
Pixhawk® 6X 是 最新 更新 到 successful Pixhawk® family 的 飞控 based 在 打开 Pixhawk® FMUv6X 标准 和 Pixhawk® 自动驾驶仪 bus 标准.
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Holybro Pixhawk 6X 是 飞控 developed 由 Holybro 适用于 使用 在...无人机. 它 是 改善 版本 的 热门 Pixhawk 平台 专为 自主飞行.
Pixhawk 6X 是 equipped 带 快速 100 MHz 处理器. 它 有 优秀 性能 到 接口 带 各种 传感器 和 配件. 它 支持 GPS, 指南针, altimeter, 陀螺仪, 加速度计 和 其他 模块 到 obtain 无人机 状态 信息. 飞控 是 equipped 带 各种 端口 适用于 connecting 电机, 舵机 和 其他 活跃 组件. 它 也 支持 各种 communication protocols, 包括 SBUS, PPM, DSM/DSM2/DSM-X. 这 允许 使用 的 各种 远程 控制 系统.
Holybro Pixhawk 6X 支持 各种 飞行 控制 工作 系统 这样 作为 PX4 和 ArduPilot. 它 提供 广泛 的 特性 适用于 自主飞行, 包括 防抖, 自动 导航, 精度 飞行 控制 和 更多.
规格参数
- 高性能 STM32H753 处理器 带 clock speeds 最高 480 MHz
- Modular 飞控: Separate IMU, FMU 和 base 系统 连接 由 100-pin 和 50-pin Pixhawk® 自动驾驶仪 bus 接头.
- Redundancy: 3 IMU 传感器 和 2 气压计 传感器 在 separate tires.
- 三倍 Redundant Domains: 完全 isolated 传感器 domains 带 separate buses 和 separate 功率 management
- 全新 vibration isolation 系统 到 filter 高 频率 vibration 和 降低 噪音 到 确保 准确 readings
- Ethernet 接口 适用于 高速 集成 带 任务 computer
- IMU 温度 是 控制 由 构建-在 heating resistors 到 确保 IMU operates 在 optimal 工作温度.
总体, Holybro Pixhawk 6X 是 强大的 和 可靠 飞控 那 可以 是 使用 在 各种 类型 的 UAVs 到 perform variety 的 任务, 来自 简单 photogrammetry 到 复杂 search 和 rescue 任务.
