GNSS 系统 Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin (可以 端口)

订购 GNSS 系统 Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin - 高级 数字 精度!

GNSS 系统 Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin是 高级 解决方案 适用于 precise 导航. 这 版本 是 equipped 带 现代 DroneCAN communication 接口. 它 提供 centimeter 定位精度 四轴飞行器用. 您 将 接收 可靠 和 噪音-免费 数据 传输 通道. 这 模块 是 专为 集成 到 专业版 unmanned 系统.

这 型号 使用 RTK (Real 时间 Kinematic) 技术. 它 significantly exceeds 精度 的 conventional GPS 模块. 系统 corrects satellite 信号 errors 在 real 时间. 这 允许 无人机 到 知道 其 exact location 在 space. 您的 automated 任务 将是 executed flawlessly.

• DroneCAN communication 接口 (可以 端口)适用于 可靠 数字 bus.

• Highest 定位精度最高 1 centimeter 在 RTK 模式.

• 支持 所有 major satellite 系统GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.

• Dual 频率 L1/L2 接收适用于 快速 分辨率 的 ambiguities.

• 满 兼容性带 Pixhawk 和 Ardupilot 飞控.

如何 做 这 RTK 系统 带 可以 接口 工作?

系统 工作 在 tandem 带 base station. base 是 位于 在 点 带 精确 知道 coordinates. 它 calculates corrections 适用于 satellite 信号. 这些 corrections 是 传输 到 移动 接收器 (rover) 在 无人机. rover 使用 他们 到 calculate 其 ultra-precise 位置.

关键 difference 之间 这 型号 是 DroneCAN 接口. 这 是 数字 数据 bus 相似 到 可以 在 cars. 它 是 更多 可靠 和 噪音-resistant 比 conventional UART connections. 几个 设备 可以 是 连接 到 一 bus 不带 unnecessary wires. 这 简化 集成 的 复杂 设备 在 板.

技术 特征 的 模块 是 based 在 u-blox ZED-F9P chipset. 这 是 专业版 dual 频率 接收器. 它 operates 在 L1 和 L2 frequencies 适用于 所有 major satellite 系统. 精度 在 离线 模式 是 约 1.5 meters. 在 RTK 模式 带 corrections, 精度 增加 到 1-2 厘米. 数据更新率 reaches 20 Hz 适用于 dynamic flights.

功能性

功能性 包括 构建-在 指南针 和 气压计. 他们 帮助 determine course 和 高度 relative 到 sea 级别. 模块 outputs 数据 在 UBX, NMEA, RTCM3 formats. 功率 是 supplied 来自 可以 bus (5V) 或 separate source. 电流 consumption 是 低, 约 50 mA. 集成 带 Pixhawk 是 容易 通过 4-pin 接头.

设备 是 专为 harsh conditions. 板 是 filled 带 compound 到 保护 它 来自 moisture, dust 和 vibration. MMCX 天线 有 低 profile 和 稳定 连接. 轻量化 和 尺寸 做 不 创作 问题 期间 installation. 机身 promotes 好 heat transfer.

到 operate 在 RTK 模式, correction source 是 需要. 这 可以 是 您的 own Holybro base station. 您 可以 也 使用 public NTRIP 服务 通过 4G modem. 系统 支持 receiving corrections 通过 radio 或 遥测. 这 给 flexibility 在 organizing 工作 过程.

系统 是 关键 适用于 商业 应用. 它 是 使用 在 精度 agriculture 适用于 mapping 和 spraying. Geodetic surveying 需要 centimeter 精度 的 coordinates. Inspection 的 linear objects 也 好处 来自 precise positioning. 任何 飞行 automation 任务 需要 RTK.

规格参数

• 接头 类型 - GH1.25 10-pin 线缆
• 端口 使用 - GPS1 端口 Holybro
• Communication 协议 - UART (在 版本 GH1.25 4pin 线缆 / article 12059 - DroneCAN)
• MCU, IMU, 气压计 - 无 信息 (在 版本 GH1.25 4pin 线缆/article 12059 - STM32G4, ICM42688,
• ICP20100)
• 磁力计 - 高 精度, 低 噪音 RM3100 指南针
• 应用 - 移动 station (aircraft, land vehicle, sea vehicle)
• remedy, 等.)
• GNSS 接收器 – U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器
• GNSS 航程
  GPS: L1C/ 和 L2C
  GLONASS: L1OF 和 L2OF
  Galileo: E1-B/C 和 E5b
  BeiDou: B1I 和 B2I
  QZSS: L1C/ 和 L2C
• 数量 的 simultaneous - GNSS 4
• 方向 determination 精度 - 0.4 度
• 定位精度 - 水平 和 垂直: RTK 0.01m +1ppm CEP

天线

• Dual 频段 Stacked Ceramic 平板天线 (47.5*47.5*4mm)
  LNA 增益 20.5±1 dB (典型)
• 天线 Peak 增益 (最大)
  L1: 4.0 dBi
  L2: 1.0 dBi
• 可用性
  热 开始: 2s
  开始 带: 2 s
  冷 开始: 25 s
• 数据更新率
  RAW: 20 Hz 最大.
  RTK: 8Hz 最大
  RTK moving base: 5Hz 最大
• 最大高度: 80,000 m
• 最大速度: 500 m/s
• Sensitivity
  追踪 和 导航: -167 dBm
  冷 开始: -148 dBm
  热 开始: -157 dBm
  接收: -160 dBm
• 可调 时间 pulse 来自 0.25 Hz 到 10 MHz
• Protocols – NMEA, UBX binary 协议, RTCM 3.3 协议
• 滤波 和 Amplification – 三倍 看到 + LNA filter 适用于 precise 信号 滤波 和 amplification, dual
• Hybrid 接头 适用于 高效 信号 coupling
• Anti-jamming - 活跃 CW 检测 和 removal using 构建-在 bandpass filter
• 高级 anti-spoofing algorithms
• 线缆 长度 40 厘米
• Baud rate: 115200 5Hz (default) 可以 是 套装
• 工作温度 -40 °C 到 +85 °C
• 工作 电压: 4.75-5.25 V
• 电流 consumption ~250 mA
• 尺寸 直径: 78 毫米 高度: 22 毫米
• 保护 - IP66
• 重量 117 g.