GNSS 系统 Holybro H-RTK F9P Rover lite
H-RTK F9P 是 最新 系列 的 differential 高精度 GNSS positioning 系统 来自 Holybro. 这 系统 提供 multi-频段 RTK 带 快速 时间 response 和 可靠 性能, simultaneous 接收 的 GPS, GLONASS, Galileo 和 BeiDou 信号, 和 高 数据 更新 rates 适用于 高度 dynamic 和 高-体积 应用 带 centimeter 精度. 设备 使用 UBLOX F9P 模块, IST8310 指南针 和 三-颜色 LED indicator. 在 addition, 它 有 构建-在 安全 开关 适用于 ease 的 使用.
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GNSS 系统 Holybro H-RTK F9P Rover Lite是 专业版 解决方案 适用于 precise 导航. 这 系统 确保 positioning 的 四轴飞行器 带 精度 的 centimeters. 它 是 专为 geodesy, cartography 和 精度 agriculture. 您 将是 能够 到 perform 自主 flights 沿着 指定 routes. 它 是 关键 模块 适用于 商业 和 工业 无人机.
这 型号 使用 RTK (Real 时间 Kinematic) 技术. 它 significantly 改善 精度 compared 到 标准 GPS. 系统 corrects errors 在 satellite 信号. 这 允许 无人机 到 知道 其 location 带 卓越 精度. 您的 任务 将 成为 可靠 和 repeatable.
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Highest 定位精度最高 1-2 centimeters 在 RTK 模式.
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支持 multiple satellite 系统GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
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紧凑的 和 轻量化 机身 适用于 容易 集成 在 板 无人机.
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快速 初始化 和 recovery之后 信号 loss.
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兼容 Pixhawk 飞控 和 其他 系统.
如何 做 RTK 系统 工作 适用于 精度 导航?
系统 组成 的 二 主要 组件 - base station 和 rover. base station 是 安装 在 点 带 知道 coordinates. 它 calculates errors 在 satellite 信号 在 real 时间. 这些 corrections 是 然后 传输 到 rover 通过 radio. 无人机-mounted rover applies corrections 到 其 calculations.
因此, 主要 sources 的 errors 是 eliminated. 这些 包括 ionospheric delays 和 ephemeris errors. Positioning 成为 incredibly 准确 和 稳定. 无人机 可以 悬停 在 点 或 跟随 复杂 trajectory. 这 打开 达 机会 适用于 精度 飞行 automation.
技术 特征 的 模块 是 令人印象深刻. 它 使用 最新 generation u-blox F9P chipset. 接收器 operates 在 L1/L2 frequencies 适用于 所有 major constellations. 精度 在 离线 模式 是 约 1.5 meters. 在 RTK 模式 带 corrections, 精度 增加 到 1-2 厘米. 位置 更新 rate reaches 10 Hz 适用于 smooth 运动.
功能性
功能性 包括 构建-在 磁力计 和 气压计. 这 帮助 determine 无人机's 方向 和 高度. 模块 支持 几个 数据 output protocols: UBX, NMEA, RTCM. 电源 是 来自 3.3 到 5.5 V, 电流 consumption 是 约 40 mA. 集成 带 Pixhawk 是 通过 标准 DF13 接头. 配置 是 做 通过 u-中心 或 QGroundControl 程序.
设计 的 设备 是 保护 来自 外部 influences. 板 是 coated 带 compound 适用于 moisture 保护 和 vibration 电阻. MMCX 天线 是 低 profile 和 securely mounted. 低 重量 和 尺寸 做 不 burden 设计 的 无人机. case promotes 高效 cooling 的 electronics.
到 operate 在 RTK 模式, 您 将 需要 correction source. 这 可以 是 您的 own base station. 它 是 也 可能 到 使用 public networks 的 NTRIP amendments 通过 移动 Internet. 系统 是 兼容 热门 Holybro ground stations. 这 提供 flexibility 在 organizing 工作 过程.
系统 是 indispensable 适用于 专业版 任务. 它 是 使用 适用于 aerial photography 带 construction 的 orthophotomaps. 精度 farming 需要 centimeter 精度 适用于 spraying. Infrastructure inspection 也 好处 来自 precise positioning. 任何 任务 哪里 exact 路线 repetition 是 重要 需要 RTK.
规格参数
- Ublox F9P 模块
- 指南针 IST8310
- Sensitivity: –20.5 dBm
- 冷 开始: <29 sec.
- 热 开始: <1 sec.
- 电流 consumption: 更少 比 250mA
- 线缆 长度: 26 厘米.
- 直径: 76 毫米.
- 重量 (带 机身): 106 g.
