飞控 Matek H743 Slim v4

购买 强大的 MATEK H743 Slim v4 飞控 适用于 工业 无人机

MATEK 系统 是 Chinese 品牌 founded 由 FPV 飞行 enthusiasts. 公司 specializes 在 高品质 飞控, 功率 模块 和 peripherals. 航程 包括 FC 系列 F405, H743, G474 和 G4. MATEK 也 produces 通用 GPS 模块, 遥测 和 功率 boards. MATEK H743 Slim v4 飞控 是 aimed 在 professionals 和 高级 amateurs.

• 处理器 STM32H743 带 频率 的 480 MHz.
• 二 independent ICM42688-P IMUs 适用于 fault tolerance.
• DPS368 气压计 适用于 准确 高度 测量.
• Input 电压 最高 36V (2-8S 锂聚合物).
• 7 UART 端口 和 构建-在 可以 bus.

如何 H743 Slim v4 飞控 工作

板 是 powered 由 2-8S 电池 通过 6-36V input. TVS 保护 防止 damage 来自 surges. 处理器 读 数据 来自 IMU 和 气压计 每个 millisecond. PID algorithms calculate adjustments 适用于 电机. 信号 通过 PWM outputs 去 到 电调. OSD overlays 飞行 数据 到 视频信号. 您 控制 无人机 在 real 时间.

技术 特征 和 功能性

H743 Slim v4 型号 是 构建 在 STM32H743VIH6 处理器 (480 MHz). 金额 的 内存 是 1 MB, flash 内存 是 2 MB. 二 ICM42688-P 传感器 是 使用 在 SPI bus. DPS368 气压计 是 连接 到 I2C2 bus. OSD AT7456E 工作 通过 SPI2, 支持 DJI FPV OSD. microSD卡卡 (SDIO) 插槽 适用于 黑色 box. 板 尺寸 36x36 毫米, 安装方式 30.5x30.5 毫米. M4 holes 带 rubber inserts 适用于 M3. 重量 的 飞控 是 7 grams.

Input 电压 6–36 V (2–8S 锂聚合物) 带 TVS 保护. BEC 5V 交付 最高 2.5 (最大 3 ). LDO 3.3V supplies 最高 200 mA. filtered VTX/CAM output 是 switchable 5V 或 VBAT 带 电流 最高 2A. 那里 是 无 电流 传感器, 但 那里 是 separate ADC input.

Vbat2 支持 最高 69V 适用于 第二 电压 测量. UART 端口: 7 (UART1,2,3,4,6,7,8) 带 构建-在 inversion. PWM outputs 13 件. 二 I2C 和 一 可以 interfaces.

额外 信息

六 ADC inputs (VBAT, 电流, RSSI, 模拟 AirSpeed, Vbat2, Cur2). 支持 二 相机 带 switching. Connectors: USB 类型-C, JST-SH1.0_8pin (适用于 电调/pins), JST-GH1.25_4pin (可以/5V). 支持 固件: ArduPilot, BetaFlight, INAV.

包括: 板, 6 silicone vibration inserts M4->M3, 线缆 JST-SH1.0_8pin 5 厘米, 二 connectors JST-SH1.0_8pin, 线缆 JST-GH-4P 适用于 可以 端口 20 厘米.

控制器 是 理想选择 工业 和 竞速 无人机. 二 IMUs 增加 可靠性 在 case 的 single 传感器 failure. 高性能 处理器 过程 复杂 algorithms. ArduPilot 支持 允许 您 到 构建 自主 任务.

• 处理器: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB 内存, 2 MB Flash
• IMU: Dual ICM42688-P (SPI)
• 气压计: DPS368 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2) + 支持 DJI FPV OSD
• Blackbox: microSD卡卡 插槽 (SDIO)
• 尺寸: 36 x 36 毫米
• 安装方式 holes: 30.5 x 30.5 毫米 (M4 带 M3 rubber inserts)
• 重量: 7 g
• Input 电压: 6-36V (2-8S 锂聚合物) 带 TVS 保护
• BEC 5V: 5V/2.5A (最大 3A)
• LDO 3.3V: 最大 200mA
• Filtered VTX/CAM output: switchable 5V 或 VBAT, 最高 2A
• 电流 测量: 无 构建-在 传感器, 那里 是 separate ADC input
• Vbat2 支持: 最高 69 V
• UART 端口: 7 (UART1,2,3,4,6,7,8) 带 构建-在 inversion
• PWM outputs: 13
• I2C: 2
• 可以: 1
• ADC inputs: 6 (VBAT, 电流, RSSI, 模拟 AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• Dual 相机 支持: 是, switchable
• Connectors: USB 类型-C, JST-SH1.0_8pin (适用于 电调/pins), JST-GH1.25_4pin (可以/5V)
• 固件: ArduPilot (MATEKH743), BetaFlight (MATEKH743), INAV (MATEKH743)
• Contents: 板, 6 silicone vibration inserts M4->M3, 线缆 JST-SH1.0_8pin 5cm, 2 connectors JST-SH1.0_8pin, 线缆 JST-GH-4P 适用于 可以 端口 20cm