
飞控 Happymodel CRAZYG473
MCU: STM32G473CEU6
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订购 Happymodel CRAZYG473 飞控 - 万物 适用于 smallest 无人机 在 一 板
理想选择 creating ultra-紧凑的 和 轻量化 微型-无人机飞控 Happymodel CRAZYG473. 它 是 完全 integrated 所有-在-一 (AIO) 解决方案. 所有 关键 electronic 组件 是 包含 在 一 tiny 套装. 您 don't 需要 separate 电调 或 外部 接收器. 这 是 理想 base 适用于 Whoop 无人机 最高 2 inches. 您 将 接收 飞行-准备好 系统 带 minimal 重量 和 尺寸.
Happymodel CRAZYG473 飞控是 technological heart 的 您的 tiny aircraft. 它 combines 高性能 和 minimalistic 设计. 板 是 设计 到 工作 带 低功耗 和 高效 电机 0802-1102. 您 可以 构建 无人机 适用于 室内 竞速 或 neat freestyle. 这 是 choice 适用于 pilots 谁 价值 simplicity, 可靠性 和 cleanliness 的 assembly. 您的 microproject 将 acquire 现代 “brain” 和 功率 系统.
五 主要 优势 的 设备
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满 集成 在 AIO 格式.Combines FC, 4 电调 和 接收器 在 一 板. 这 minimizes 数量 的 wires 和 总体 重量.
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构建-在 ExpressLRS 2.4 GHz SPI 接收器.提供 ultra-可靠 communications 带 minimal 延迟. 做 不 需要 installation 和 配置 的 separate 模块.
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强大的 STM32G473 处理器.全新 generation 的 chips 适用于 高性能. 过程 数据 faster 适用于 更多 precise 控制.
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紧凑尺寸 25x25 毫米.设计 specifically 适用于 smallest 微型 无人机 机架. 允许 您 到 创作 lightest 和 最 balanced 设计.
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Optimal 功率 电调 7A.足够 适用于 电机 0802-1102 在 1-2S configurations. 确保 稳定 和 smooth 操作 的 功率 plant.
工作 principle 和 技术 详情
AIO 飞控是 single 控制 中心 适用于 整个 microdrone. 它 continuously 过程 二 streams 的 信息. 构建-在 ExpressLRS SPI 接收器 接收 commands 来自 pilot 来自 console. 同时, 高-频率 陀螺仪 追踪 无人机’s 方向 在 space. 全新 STM32G473 处理器 analyzes 这 数据 在 tremendous 速度.
Based 在 这 analysis, 控制 信号 是 calculated. 他们 是 instantly 发送 到 构建-在 4-在-1 速度控制器 (电调). 电调 supplies precise 电流 到 每个 的 四 无刷电机. 这 创建 需要 thrust 到 perform maneuvers.Happymodel CRAZYG473runs 这 loop hundreds 的 次 每 第二. 结果 是 incredibly responsive 和 obedient 微型-无人机.
特定 功能性 和 技术 特征:
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格式:所有-在-一 (FC + 4-在-1 电调 + SPI RX).
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板 尺寸:25 x 25 毫米.
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安装方式 holes:20x20 毫米 (兼容 Whoop 机架).
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飞控 处理器:STM32G473 (高性能).
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构建-在 接收器:ExpressLRS 2.4 GHz (SPI 版本, 例如, ES24TX).
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陀螺仪:高 频率, 例如, ICM-42688-P.
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FC 固件:Betaflight (pre-安装).
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构建-在 电调:4-在-1, 7A 每 通道, 固件 BLHeli_S.
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Supply 电压:Typically 1-2S 锂聚合物 (检查 规格参数).
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Interfaces:UART 适用于 connecting 外部 设备 (如果 必要).
这 控制器 是 出色 choice 适用于 building smallest 无人机 可能. 它 是 理想选择 室内 Whoop 竞速 和 recreational 飞行.
规格参数
- MCU: STM32G473CEU6
- Gyro: ICM42688P
- 黑色 box 内存: 16 MB
- BEC: 5V
- UART: UART 1, UART 2, UART 3 (适用于 RX), UART 4 (适用于 VTX)
- BetaFlight OSD’si:在 7456E
- 电调: 5A 连续
- RX: Serial ELRS 2.4 GHz
- RX 天线: Enameled 铜线 长度 31mm
- 接收器 固件 target: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
- HAVTX: 5.8 GHz 48 通道, 最大. 400 mW
- 固件 FC Target: CRAZYBEEG473
- USB 端口: SH1.0-4Pin
- 安装孔 尺寸: 25.5mm x 25.5mm
- 重量: 3.83 g 不带 pigtail 和 vtx 天线.







