Engine Honpine HPJM-RE80-97-Pro-101-B-2E

购买 Honpine HPJM-RE80-97-Pro-101-B-2E 云台 电机 适用于 高度 precise 控制 的 您的 无人机

这 integrated robotic articulated 电机 combines harmonic gearbox, frameless 扭矩 电机, brake, encoder 和 integrated driver 在 一 套装.. Honpine HPJM-RE80-97-Pro-101-B-2E 提供 zero backlash 和 positioning repeatability 最高 ±10 arcsec. 多亏 其 hollow shaft 和 紧凑的 设计, 电机 可以 是 easily integrated 到 控制 surface drives 和 相机 mounts. 这 是 理想 解决方案 无人机用 哪里 精度, 可靠性 和 minimal 重量 是 重要.

5 主要 优势 型号

• Zero backlash 和 定位精度 最高 ±10 arcsec.
• 集成 的 六 组件 在 一 紧凑的 机身.
• Hollow shaft 适用于 neat 线缆 routing.
• 支持 EtherCAT 和 CANopen protocols 适用于 灵活 控制.
• 高 扭矩 density 带 低 重量.

构建-在 frameless 扭矩 电机 创建 扭矩. Harmonic gearbox 增加 force 和 eliminates backlash. Dual anchors 提供 满 关闭-loop feedback. 构建-在 driver 带 EtherCAT 支持 过程 commands 和 adjusts PID. Hollow shaft 制作 它 easier 到 路线 wires 内部 assembly. 您 获得 即时 response 和 impeccable 精度.

技术 特征 和 功能性

Supply 电压 是 24-48 VDC. 电机 功率 是 在 航程 的 500–1000 W. 扭矩 reaches 50–100 Nm. Gear ratios 可用: 51, 81, 101, 121 和 161. Positioning repeatability 是 ±10 arcsec. Absolute 定位精度 是 ±30 arc 秒.

Precise 操作 resource exceeds 10,000 小时. 工作温度 航程 extends 来自 -40 到 +1100°C. 构建-在 brake holds 位置 何时 功率 是 移除. 模块 支持 communication 通过 EtherCAT 或 CANopen.

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• 类型: 舵机 电机/BLDC 电机 带 harmonic gearbox
• 设计: coaxial, hollow shaft
• Rated 功率: 750W
• Supply 电压: 24–48 V
• Rated 电流: 9A
• 最大 连续 电流: 10.4
• Rated 扭矩 (在 2000 转速, depending 在 gear ratio): 48–84 Nm
• 最大 permissible 扭矩 在 medium load: 68.8–133 Nm
• 影响 扭矩: 121–217 Nm
• 转速 (depending 在 gear ratio): 来自 17 到 54 转速
• Peak 转速: 22 到 65 转速
• Gear ratios: 51, 81, 101, 121, 161
• 扭矩 恒定: 0.143 Nm/
• Gearbox backlash: 10–20 arc 秒
• Encoder 分辨率: 216 (65,536) bits
• Communication interfaces: 可以, EtherCAT
• Hollow 轴径: 27mm
• 工作温度: -40 到 +110 °C
• 保护 degree: IP54, IP65, IP67 (可选)
• Materials: 高 strength 铝合金 alloy, 可选 碳纤维
• 选项: brake, 扭矩 传感器