DJI Zenmuse L3 激光雷达

订购 最新 mapping 激光雷达 - DJI Zenmuse L3!

这 是 高级 解决方案 适用于 高精度 3D scanning. Zenmuse L3 模块 是 设计 到 integrate 带 DJI 经纬 无人机. 它 combines 激光雷达, 相机 和 inertial 导航. 您 将 接收 detailed 数字 twins 的 terrain.

• 高度 准确 3D mapping 带 颜色 scanning.

• Density 最高 240,000 dots 每 第二 适用于 detail.

• Simultaneous 录制 的 激光雷达 数据 和 RGB 视频.

• 准备好-制作 workflows 适用于 mapping 和 inspections.

• Seamless 集成 带 DJI 经纬 300/350 平台.

3D scanning 技术

Zenmuse L3 激光雷达 使用 pulsed laser rangefinder. 它 measures 距离 到 objects 周围 无人机. 系统 创建 点 云 在 高 速度. 同时, 构建-在 相机 取 RGB 图片. 相机 数据 是 overlaid 在 点 云.

这 允许 您 到 创作 colorful 3D 型号. terrain 型号 是 incredibly detailed. 您 可以 measure 任何 objects 在 距离. 精度 的 型号 reaches centimeter 级别. 这 exceeds 性能 的 conventional photogrammetry.

集成 和 专业版 应用

Zenmuse L3 模块 是 专为 经纬 300 和 350 无人机 和 可以 是 easily 安装 在 兼容的 云台. 控制 是 carried 出 通过 DJI 远程 控制 和 应用. DJI Terra 软件 过程 数据. 您 将 接收 准备好-到-使用 3D 型号.

激光雷达 航程 是 几个 百 meters. 它 scans 甚至 复杂 objects efficiently. 例如, 功率 lines 或 building facades. 系统 operates 在 各种 weather conditions. 它 是 更少 dependent 在 lighting 比 相机.

这 工具 是 必要 适用于 topographic surveying. 它 是 使用 在 mining 行业. 激光雷达 是 理想选择 forest inventory 和 construction monitoring. 它 帮助 conduct infrastructure surveys.

规格参数

• 点 云 精度 (RMSE): 120 m 高度 - 3 厘米 (高度), 4 厘米 (plane); 300 m 高度 - 5 厘米 (高度),
• 7.5 厘米 (计划)
• 点 云 厚度 (1σ): 1.2 厘米 (在 高度 的 120 m); 2 厘米 (在 高度 的 300 m)
• 视角 的 RGB 相机: 107° (水平, 总计)
• 图像 分辨率 (GSD): 3 厘米 (平均 在 高度 的 300 m)
• 重量: 1.60 千克 (不带 安装方式)
• 尺寸: 192 × 162 × 202 毫米 (L × W × H)
• 功率 Consumption: 64W (typ.), 100W (最大.)
• 支持 平台: DJI 经纬 400 (带 Zenmuse L3 安装座)
• 保护 degree: IP54
• 工作温度: -20°C 到 50°C
• 存储 温度: -40°C 到 70°C

激光雷达 (激光雷达)

• Laser 波长: 1535 nm
• Beam divergence: 0.25 mrad (1/e²)
• Spot 尺寸: ⌀ 41 毫米 @ 120 m; ⌀ 86 毫米 @ 300 m
• 航程: 950 m (10% reflective, 100 kHz); 700 m (10% reflective, 350 kHz); 2000 m (80% reflective, 100
• kHz)
• 导线 航程: 300 m (AL/steel, 21.6 毫米); 100 m (insulated 导线, 18.4 毫米)
• Rangefinder 精度: Abs. ±10 毫米; Rep.< 5 mm (1σ)
• 最小. 距离: 10 m
• Pulse 频率: 100 kHz (<500 m); 350 kHz (<300 m); 1000 kHz (<100 m); 2000 kHz (<50 m)
• 数量 的 reflections: 4,8,16 (100/350 kHz); 4.8 (1000 kHz); 4 (2000 kHz)
• Scan 模式: Linear 80°×3° (H×V); Star-shaped 80°×80°; Non-repetitive 80°×80°
• Laser 安全 class: Class 1 (IEC 60825-1:2014)

Mapping 相机

• 传感器: 4/3″ CMOS
• Eq. 焦距: 28 毫米
• 视角 (single 镜头): 73.3° (diagonal), 62° (水平), 41.2° (垂直)
• 光圈: f/2.0–f/11
• Shutter: Mech. 2–1/2000 s; Email 2–1/16000 s
• 照片 分辨率: 100 MP 12288×8192; 25 MP 6144×4096
• 最小. shooting interval: 0.5 s (25 MP JPEG); 1 s (100 MP JPEG); 1.2 sec (RAW/JPEG+RAW)
• 视频分辨率: 4K@30fps, FHD@30fps

Positioning 系统 (POS)

• GNSS 频率: 5Hz
• POS 频率: 200Hz
• 方向 精度: 偏航 0.02° (1σ post-imaging); 螺距/横滚 0.01° (1σ post)
• RTK 精度: 计划 1.0 厘米 +1 ppm; 高度 1.5 厘米 +1 ppm
• PPK formats: RINEX (v2.1x,v3.0x), RTCM v3.x, DAT (D-RTK)

Stabilized 云台

• 度 的 freedom: 3 (螺距, 横滚, 偏航)
• 定位精度: ±0.01°
• 角度 航程 (mechanical): 螺距 -135°..+73°; 横滚 -90°..+60°; 偏航 -105°..+105°
• Cont. 航程: 螺距 -120°..+60°; 偏航 -80°..+80°
• 安装座: DJI SKYPORT (快速 release)

存储 和 软件

• Drive: CFexpress™ 类型 B (包含)
• 软件: DJI Pilot 2 (collection); DJI Terra (processing); DJI Modify (analysis); DJI FlightHub 2 (云)
• Export 点: LAS,LAZ,PLY,PCD,PNTS,S3MB (DJI Terra)
• 点 import: LAS (DJI Modify).