DAMIAO DM-J4310-2EC 无刷 舵机 电机

订购 DAMIAO DM-J4310-2EC 无刷 舵机 电机 适用于 您的 无人机 和 获得 精度 和 功率!

DAMIAO DM-J4310-2EC 无刷 舵机 电机 适用于 无人机 是 高-tech actuator. 它 combines 功率 的 无刷电机 带 精度 的 位置 舵机. 这 电机 是 设计 到 控制 mechanisms 带 feedback. 您 将 接收 可靠 assembly 适用于 turntables, 起落架 或 manipulators 在 您的 无人机. 它 是 choice 适用于 项目 哪里 precise positioning 和 高 扭矩 是 重要.

这 舵机 电机 是 完全 不同 来自 conventional 无刷 飞行 电机. 它 是 equipped 带 构建-在 encoder 和 控制器. 这 允许 precise 控制 的 shaft 角度, 不 仅 速度. 您的 机制 将 move 到 指定 位置 和 hold 它. 这 打开 达 全新 possibilities 适用于 automation 在 板 aircraft.

• Precise positioning多亏 构建-在 高分辨率 encoder.

• 高 holding 扭矩适用于 工作 以下 重要 load.

• 无刷 设计适用于 耐用性, 效率 和 smoothness.

• 智能 控制器带 支持 适用于 可以, PWM, SBUS protocols.

• 坚固 和 紧凑的 机身适用于 installation 在 confined spaces.

如何 做 智能 舵机 电机 工作?

舵机 电机 接收 target command 来自 控制 computer. 这 可以 是 渴望 转向 角度 或 速度. 构建-在 控制器 compares command 带 电流 位置 的 shaft. 位置 数据 来 来自 absolute encoder. 控制器 然后 calculates 需要 电流 适用于 电机. 电机 转 shaft 正是 在 指定 角度 带 需要 force.

这 是 经典 关闭 loop 系统. 它 自动 compensates 适用于 改变 在 shaft load. 如果 那里 是 障碍物 在 方式, 舵机 将 增加 force. 他 将 尝试 到 achieve 给 位置. 这 fundamentally distinguishes 它 来自 简单 电机 不带 feedback. 精度 和 intelligence 的 工作 是 订购 的 magnitude higher.

技术 特征 和 应用

型号 DM-J4310-2EC 有 rated 扭矩 的 大约 1 Nm. peak 扭矩 可以 是 significantly higher. 工作 电压 是 24-48V DC. shaft 是 equipped 带 高精度 magnetic encoder 带 分辨率 的 17 bits. 这 允许 positioning 到 是 准确 到 thousandths 的 degree. 控制器 支持 CANopen protocols 和 其 own DAMIAO 协议.

功能性 包括 几个 工作 模式. 位置 模式 适用于 precise rotation 到 给 角度. 速度 ​​模式 适用于 恒定 速度 rotation. 扭矩 模式 适用于 creating 给 force 在 shaft. 它 是 也 可能 到 配置 加速 和 制动 profiles. 所有 参数 是 配置 通过 特别 软件.

这 舵机 电机 是 indispensable 适用于 复杂 在-板 系统. 它 是 使用 到 rotate 天线 或 相机 在 追踪 系统. 它 可以 控制 aircraft 起落架 或 cargo release 机制. 在 ground 机器人, 它 drives manipulators 或 wheels. 任何 设备 那 需要 precise 和 强大的 运动 将 好处 来自 其 使用.

Installation 需要 attention 到 installation 和 配置. 它 是 必要 到 securely fasten case 到 避免 vibrations. 连接 功率 wires 和 communication 线缆 到 控制 控制器. Perform initial 校准 的 encoder zero 位置. Adjust PID 控制器 参数 适用于 optimal 性能. 过程 需要 understanding 的 basics 的 舵机 控制.

电机 参数 (24 V)

• Rated 电压: 24V
• Rated 电流: 2.5A
• 峰值电流: 7.5A
• Rated 扭矩: 3Nm
• Peak 扭矩: 7 Nm
• Rated 速度: 120 转速.
• 最大 idle 速度: 200 转速.

Engine 特征

• Reduction ratio: 10:1
• 数量 的 pole pairs: 14
• 阶段 inductance: 340 µH
• 阶段 电阻: 650 mOhm

Structure 和 重量

• 外 直径: 57mm/2.2in
• 高度: 46mm/1.8in
• 电机 重量: 约 300g/0.7lb

Encoder

• Encoder bits: 14 bits
• 数量 的 encoders: 2
• Encoder 类型: Magnetic encoder (single 转)
• Communication:
• 控制 接口: 可以 带 速度 的 1 Mbit/s.
• 参数 设置 接口: UART 带 速度 的 921600 bps.