加速度计 MPU-9265 (MPU-6500)

购买 MPU-9250 (MPU-6500) 高精度 9-axis 传感器 到 stabilize 您的 无人机 和 机器人

一 芯片 combines 陀螺仪, 加速度计 和 磁力计. 16-bit ADC 和 灵活 测量 ranges 确保 理想 操作 的 导航 系统 在 任何 conditions.

American 公司 InvenSense, founded 在 2003, 是 leader 在 field 的 MotionTracking 解决方案. 在 2017, 它 成为 部分 的 TDK corporation. InvenSense 制作 motion 传感器 适用于 smartphones, wearables 和 无人机. 航程 包括 6-axis (ICM-20689) 和 9-axis (ICM-20948) chips. Microphones 和 ultrasonic 传感器 是 也 produced.

• 9 测量 axes: 陀螺仪, 加速度计 和 指南针.
• 紧凑的 芯片 在 3x3x1 毫米 套装 适用于 微型 设备.
• Gyro 航程 最高 ±2000°/s 适用于 快速 转.
• 加速度计 航程 最高 ±16 g 适用于 sharp maneuvers.
• 构建-在 DMP 降低 load 在 飞控.

如何 做 9-axis motion 传感器 工作?

芯片 continuously 读 angular velocity (陀螺仪), linear 加速 (加速度计) 和 magnetic field 方向 (指南针). 所有 三 16-bit ADCs convert 模拟 信号 到 数字 数据. 构建-在 DMP 处理器 performs 数据 fusion (sensory fusion) 在 传感器 其本身. 控制器 接收 准备好-制作 quaternions 或 Euler angles 通过 I2C 或 SPI bus. 这 大大 简化 无人机 防抖 code.

技术 特征 和 功能性

MPU-9250 芯片 实际上 combines 6-axis MPU-6500 (陀螺仪 + 加速度计) 和 磁力计. 模块 是 powered 来自 3 到 5 V. logic 部分 电压 可以 是 降低 到 节省 能量.

构建-在 16-bit ADCs measure 每个 axis. Gyro ranges 是 switchable 之间 ±250, ±500, ±1000 和 ±2000°/s. 加速度计 ranges: ±2, ±4, ±8 和 ±16 g. 磁力计 measures fields 最高 ±4800 µT. IIC (最高 400 kHz) 和 SPI (最高 20 MHz 数据 reading) protocols 是 支持.

模块 是 supplied 在 板 带 gold-plated contacts 和 pin 螺距 的 2.54 毫米. 构建-在 512-byte FIFO buffer 帮助 accumulate 数据. DMP 可以 检测 gestures 和 count 步骤, offloading 主要 微控制器.

• 芯片: MPU-9250
• 电源: 3-5V (内部 低 dropout regulator)
• Communication: 标准 IIC/SPI communication 协议
• 在-芯片 16-bit ADC, 16-bit 数据 output
• Gyro 航程: ±250, 500, 1000, 2000 °/s
• 加速 航程: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Magnetic field 航程: ±4800 µT
• 压力 航程: 300-1100 hPa
• Using immersion gold PCB, 机器 welding 过程 到 确保 质量
• Lead 螺距: 2.54 毫米