舵机 Feetech ST-3095-C001

订购 舵机 Feetech ST-3095-C001 适用于 无人机 — choose 高 момент 和 可靠性!

舵机 Feetech ST-3095-C001 适用于 无人机— 这 强大的 和 precise исполнительный механизм. 他 专为 控制 各种 механизмами 在 борту 飞行 vehicle. 这 舵机 创建 高 扭矩 适用于 操作 以下 load. 您 您 可以 управлять поворотными 平台, 起落架, механизмами сброса груза. 这 可靠 组件 适用于 автоматизации действий 您的 无人机.

给 舵机 使用 无刷 技术 和 构建-在 控制器. 他 获得 команды 来自 полетного 控制器 或 接收器. 内部 электроника обрабатывает 信号 和 приводит 在 движение 电机. 系统 обратной communication 通过 encoder 提供 precise positioning. 您的 механизм 将 двигаться 在 заданную позицию 和 удерживать 她.

• 高 扭矩适用于 控制 механизмами с 大 load.

• 构建-在 数字 控制器和 传感器 положения (encoder).

• Precise positioning和 удержание заданного 角度.

• 无刷电机适用于 долговечности, плавности 和 效率.

• Versatility interfaces 控制(PWM, UART, 可以 Bus).

作为 工作 智能 舵机

舵机 获得 управляющий 信号 来自 полетного 控制器. 这 可以 是 标准 PWM-信号 或 数字 команда 由 UART/可以. 构建-在 处理器 compares целевую позицию с текущим положением shaft. 数据 约 положении поступают 来自 高精度 магнитной 系统 энкодера. 然后 控制器 рассчитывает 和 以下 必要 电流 在 winding 电机. shaft 转 正是 在 требуемый 角度 с заданным усилием.

这样 系统 自动 компенсирует внешние воздействия. 如果 在 пути возникает 电阻, drive 增加 усилие. 他 将 стремиться достичь заданной позиции, 尽管 помеху. 这 做 他的 不 仅 电机, 但 «умным» исполнительным устройством. 精度 positioning 可以 достигать долей 度.

技术规格 和 特性

型号 ST-3095-C001 特性 внушительными 参数. 工作 电压 是 24 V DC. nominal 扭矩 достигает 1.5 Н·м (15.3 千克·厘米). peak момент 可以 是 更多 以上 适用于 преодоления инерции. 速度 вращения 在 номинальном 电压 和 load. shaft equipped высокоточным магнитным абсолютным энкодером. 这 允许 正是 контролировать положение.

功能性 drive 包括 几个 模式 操作. 主要 — 模式 positioning 适用于 precise angles перемещения. 也 有 模式 constantly 速度 和 模式 控制 крутящим моментом. 可能 设置 профилей ускорения, торможения 和 пределов перемещения. 所有 参数 конфигурируются 通过 фирменное 软件.

这 舵机 找到 应用 在 复杂 бортовых 系统. 在 无人机 他的 使用 适用于 поворотных 平台 天线 或 相机 слежения. V грузовых мультикоптерах 适用于 控制 механизмом захвата 或 сброса. V самолетах 适用于 控制 рулевыми поверхностями 或 起落架. 也 他 适用于 наземных роботов 和 стационарной автоматизации.

Installation 和 设置 需要 понимания основ сервоуправления. 必要 可靠 закрепить case, 到 避免 вибраций. 连接 силовые 导线 和 интерфейсный 线缆 到 управляющему 控制器. Perform процедуру 校准 начального положения энкодера. 配置 коэффициенты ПИД-регулятора 适用于 optimal отклика 系统. 准备好 библиотека 适用于 Arduino 或 ROS 简化 集成.

舵机 兼容 популярными 系统 控制. 他 可以 到 工作 с полетными 控制器 Pixhawk, Cube 通过 协议 可以. 或 directly управляться 来自 Arduino, Raspberry Pi 通过 UART. 他的 可靠性 和 性能 检查 在 реальных 任务. 质量 assembly 对应 промышленным 标准.

技术规格

• 型号: STS3095M
• 长度 线缆: 3 контакта 30 厘米 с разъемом 5264.
• 类型 sounds 信号: 15Т/7.6 毫米
• 尺寸 舵机: 30 х 65 х 48 毫米.
• 重量: 124.5 g
• 轴承: Шарикоподшипник
• Шестерня: steel 电机
• 电机: основный 电机.