Robot ROSMASTER X1 ROS 基础 (RPi 4B 4G)
ROSMASTER X1 — мобильный robot с полным приводом 和 маятниковым подвесным 起落架 based 在 операционной 系统 robot ROS. 他 支持 板 разработки Jetson NANO 和 Raspberry Pi 5.
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Robot ROSMASTER X1 ROS 基础 是 учебное 设备. 它 专为 训练 студентов 和 任何 робототехнике 和 программированию based 在 打开 平台 ROS. 这 robot 理想选择 使用 在 образовательных учреждениях, лабораториях 和 курсах. Словом, 那里, 哪里 需要 практическое погружение 在 мир робототехники.
Robot developed 适用于 训练 основам программирования. 也 适用于 操作 с 各种 сенсорами 和 актуаторами, 但 也 适用于 изучения алгоритмов 和 технологий, используемых 在 современной робототехнике. robot 允许 студентам 和 учителям 导线 практические 忙 由 设计 和 программированию роботов. С ним 您 您 可以 демонстрировать принципы 操作 робототехники 在 практике.
功能性 和 设备
Robot equipped мощным Mini-computer Raspberry Pi 4B с 4 GB оперативной 内存. 这 提供 高性能 和 特性 操作 с 各种 模块 和 传感器. robot 支持 控制 通过 Wi-Fi 和 蓝牙. 这 做 他的 удобным 适用于 操作 在 各种 conditions 和 帮助 учащимся 理解 принципы беспроводного 控制.
设备 有 宽 套装 传感器. 到 ним относят ультразвуковые rangefinder, 相机 和 гироскопы. 您 您 可以 реализовать проекты 和 задания, связанные с 导航, распознаванием site 和 автономной 操作 robot. 此外, robot 支持 集成 с 各种 сервисами 和 библиотеками ROS. 这 способствует 设计 复杂 программных 解决方案.
ROSMASTER X1 ROS 基础 способствует развитию навыков программирования 在 языках C 和 Python, 但 也 允许 погрузиться 在 操作 с популярными 工具 разработки робототехники 和 компьютерного view. 这 образовательный robot поможет студентам 和 учителям углубить знания 在 区域 робототехники 和 подготовиться 到 解决方案 复杂 任务 在 这 区域
技术 特性
1) Сплав 来自 алюминия, wheels Mecanum 提供 движение 在 所有 directions 在 360°.
2) 专业版 包装清单 设备, 包括 激光雷达, камеру 适用于 检测 深度, голосовой 模块 和 其他.
3) Выбор 来自 четырех 控制器: Jetson NANO, Jeston Orin NX, Jeston Orin NANO 和 Raspberry Pi 5.
4) 应用 алгоритмов ORBSLAM2 Octomap, RRT 适用于 creation трехмерных cards 和 автономного positioning.
5) Пользователь 可以 контролировать движение robot 或 выполнять 功能 带 帮助 的 голосовых команд 通过 模块 голосового взаимодействия.
6) Разнообразные 方法 удаленного 控制, 这样 作为 移动 应用, 控制器, ROS 和 компьютерная клавиатура.
7) 103 подробных видеоурока, 打开 исходники 和 专业版 支持.
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