LiDAR FDROBOT XT-S240 Mini

Order miniature 3D-LiDAR FDROBOT XT-S240 Mini for precise пространственного analysis!

Get powerful tool for 3D-сканирования and navigation in компактном housing. LiDAR FDROBOT XT-S240 Mini uses before technology measurement time пролета (ToF) for creation детализированной cards depth. device provides high resolution 320×240 pixels с field view 106×80 degrees. durable литой aluminum case protects электронику and provides effective отвод тепла.

• High resolution 3D.Sensor 320×240 pixels creates детализированную cards depth for precise analysis.

• Wide field view 106×80°.Охватывает большую area пространства for эффективного detection site.

• Compact and durable body.Size 68×68×45 mm and aluminum alloy provide reliability and простую integration.

• Гибкое connection.Interfaces Ethernet and USB Type-C with support TCP/IP for simple integration in system.

• Кроссплатформенная support.Works with Windows, Linux, ROS and ROS2, but also с языками C++ and Python.

Принцип operation and technical features

LiDAR XT-S240 Mini creates трехмерное image based on technologies time пролета. four инфракрасных лазера VCSEL с длиной волны 940 Nm излучают модулированный light. sensor EPC660 измеряет time, for which отраженный signal returns to sensor. Алгоритмы преобразуют these data in point cloud с разрешением 320×240 pixels. maximum update rate достигает 20 fps. range measurement is from 300 up to 1000 millimeters. this allows effective определять obstacles and строить cards местности.

Technical specifications and spheres application

Device питается from voltage 12–25 V DC с типовым потреблением 6 W. interface 100 BaseT Ethernet provides высокоскоростную transmission data. Заводской IP-address 192.168.0.101 simplifies первоначальную настройку. wide operating temperature range from -20 up to 60°C and хранения from -40 up to 85°C allows use LiDAR in various климатических conditions. weight device is total 198 gram, but Thread 1/4 inch on housing provides удобное mount.

LiDAR XT-S240 Mini ideal for беспилотных летательных device. he provides precise positioning and obstacle avoidance in автономных flight. device widely used in робототехнике for 3D-картографирования and navigation. it effective works in system машинного view and автоматизации industrial процессов. thanks to поддержке ROS and ROS2, integration LiDAR in существующие проекты not requires значительных усилий.

Technical Specifications

• Technology: LiDAR depth time пролета (ToF)
• Sensor images: EPC660
• Лазер: Инфракрасное излучение: 940 Nm VCSEL × 4
• Resolution 3D-images: 320 × 240 пикс.
• Field view (FOV) 3D: 106° × 80°
• Max. frame rate 3D: 20 Hz
• Resolution RGB-images: Н/Д
• Field view (FOV) RGB: Н/Д
• Max. frame rate RGB: Н/Д
• Range measurement: 300–1000 mm
• Platform: Windows, Linux, ROS, ROS2
• Программирование: C++, Python
• Operating voltage: 12–25 V DC
• Current consumption:<5000 мА (импульсный пиковый; типовое значение: 3000 мА)
• Power consumption: 6 W (типовое значение)
• Overload protection: no
• Interface communication: 100 BaseT Ethernet, Type-C
• Protocol: TCP/IP
• Заводские settings: IP-address: 192.168.0.101; Маска подсети: 255.255.255.0; IP-address gateway: 192.168.0.1
• Temperature operation: -20…60 °C
• Storage Temperature: -40…85 °C
• Protection housing: Н/Д
• Weight: 198 g
• Dimensions: 68 × 68 × 45 mm
• Materials housing: Литой aluminum alloy
• Connector: thread 1/4 inch
• Accessories: Adapter power (x1), USB-cable (x1), aluminum упаковочная box (x1)
• Compliance standard: CE, FCC (class A), security for глаз: class 1.