Motor EtherCAT RMD-X12-P20-320-E

Buy high-precision servo motor EtherCAT RMD-X12-P20-320-E for роботизированных systems and передовых drone

This интегрированный планетарный servo from китайского brand MyActuator integrates in компактном housing brushless motor, high-precision gearbox, dual absolute encoder and built-in драйвер with support EtherCAT and CAN bus. model RMD-X12-P20-320-E designed for человекоподобных роботов, шагающих platform and роботизированных манипуляторов. she excellent suitable and for тяжёлых грузовых drone, where required precise control gimbal and приводами.

5 main advantages motor

• Peak torque 320 Н·м for operation с self тяжёлыми load.
• Dual absolute encoder (17 bit on входе, 18 bit on выходе) for accuracy<0.01°.
• Support EtherCAT and CAN bus for гибкой integration in any system.
• Перекрёстно-roller bearing on выходе for high жёсткости and accuracy вращения.
• Compact weight total 2.37 kg at high плотности power.

Built-in brushless motor создаёт вращающий момент. Планетарный gearbox с передаточным number 20 increases усилие and reduces speed up to номинальных 100 about/min. Dual энкер tracks положение on входе and выходе редуктора, обеспечивая accuracy control up to 0.01 degrees. built-in драйвер обрабатывает команды by EtherCAT or CAN bus, regulates PID and передаёт телеметрию. output перекрёстно-roller bearing выдерживает осевые load up to 4.5 кН and радиальные up to 5 кН.

Technical specifications and features model

Input voltage is 48 V DC. nominal torque достигает 85 Н·м, peak — 320 Н·м. nominal output power равна 900 W. speed холостого хода — 125 about/min, nominal — 100 about/min. efficiency motor is 75%. Люфт редуктора not превышает 10 угловых minutes. weight module — 2.37 kg. body has class insulation F. model equipped protection from перегрева, перегрузки by току and перенапряжения.

About производителе MyActuator

Company MyActuator базируется in Сучжоу, Китай, and specializes on разработке компактных and лёгких сервоприводов for робототехники. brand known his серией RMD-X — интегрированными планетарными сервоприводами, разработанными специально for гуманоидных роботов. Продукция MyActuator features high плотностью power, продуманной конструкцией and поддержкой industrial protocols communication. modules series X available in нескольких типоразмерах (X2, X4, X6, X8, X12, X15), that allows подобрать optimal solution under конкретную tasks.

Choose servo motor RMD-X12-P20-320-E in store AEGISKY. your robot or тяжёлый drone получит прецизионное control and исключительную надёжность. order this motor for ваших передовых проектов already today.

• Input voltage: 48 V
• Speed холостого хода: 125 about/min
• Idle current: 2.7 A
• Nominal speed: 100 about/min
• Nominal torque: 85 Н·м
• Nominal output power: 900 W
• Nominal фазный current: 30 A (среднеквадратичное значение)
• Peak torque: 320 Н·м
• Peak фазный current: 100 A (среднеквадратичное значение)
• Efficiency: 75 %
• Постоянная обратной ЭДС motor: 17.9 V пост. current / Коб/min
• Постоянная torque module: 3.3 Н·м/But
• Active phase resistance motor: 0.12 Ω
• Inductor фазы motor: 0.05 mH
• Number pair полюсов: 20
• Схема соединения трёх фаз: Star (Y)
• Torque обратного хода: 3.8 Н·м
• Люфт: 10 угловых minutes
• Type выходного bearing: перекрёстно-роликовый
• Осевая load (растяжение): 4.5 кН
• Осевая load (сжатие): 4.5 кН
• Радиальная load: 5 кН
• Момент инерции: 12.9 kg·cm²
• Type энкодера and interface: Dual encoder, absolute 17 bit (on входе) / 17 bit (on выходе)
• Accuracy control:< 0.01 градуса
• Interface communication: CAN BUS / EtherCAT
• Weight: 2.4 kg
• Class insulation: F